捷联惯导体系原理简图，图中b为运载体的机体坐标系，n为导航坐标系。陀螺和加速度计直接固联在运载体上，所以此类惯导称为捷联式惯导体体系，简称捷联惯导。陀螺和加速度计别离用来丈量运载体的角运动信息和线运动信息，机载核算机依据这些丈量信息解算处运载体的航向、姿势、速度及方位。姿势阵解算相当于建立起数学平台，相当于对数学平台作施距的指令量，该指令量依据所选定的导航坐标系宽和算得的速度和方位核算出。因而，捷联式惯导体系与平台式惯导体系在本质上是一样的，但在体系的详细完成上却存在着明显的不一样。

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微机械原理MEMS   IMU的工作原理和组成部分

跟着制作集成电路的硅半导体技能的老练和完善，20世纪80年代出现了微型机械、微型传感器和微型执行器的微机械制作技能，这种选用微型机械构造和控制电路技能制作微型机电体系的技能常称为MEMS技能，MEMS技能在惯性技能领域中的成果是硅微陀螺及硅加速度计。MEMS惯导器材不只体积小、重量轻、易于设备、高牢靠、耐冲击的特色，并且能够完成大批量的出产，在成本上具有优势，因而广泛应用与机载惯导体系

惯性丈量设备  IMU的工作原理和组成部分

惯性丈量设备IMU归于捷联式惯导，该体系有两个加速度传感器与三个速度传感器（陀螺）组成，加速度计用来感触飞机相对于地垂线的加速度分量，速度传感器用来感触飞机的视点信息，该子部件首要有两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成，A/D转换器选用IMU各传感器的模仿变量，转换为数字信息后通过CPU核算后最后输出飞机俯仰视点、歪斜视点与侧滑视点，E/EPROM存储器首要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号，部品在刚开机时，图画处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续视点核算供给初始信息。IMU的详细什物