加载中…IMU INS 惯性导航系统-（千度讲解）
(2017-06-26 15:55:01)
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分类： 惯导科普 |
什么是惯性导航系统？
它与GPS定位导航又有什么区别？http://s16/mw690/006QJkstzy7caNB5UOXbf&690INS 惯性导航系统-（千度讲解）" TITLE="IMU INS 惯性导航系统-（千度讲解）" />
轰炸机除了GPS定位系统还有惯导系统
什么是惯性导航系统?首先需要了解惯性导航的 惯性导航系统（INS）也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。工作原理，它是一个不需要外界信号的支持的独立运行系统。
目前惯导技术已经更新了4代
第一代：1930年以前的惯性技术。自1687年牛顿三大定律的建立，并成为惯性导航的理论基础
第二代：开始于上世纪40年代火箭发展的初期，其研究内容从惯性仪表技术发展扩大到惯性导航系统的应用。
第三代：70年代初期发展阶段出现了一些新型陀螺、加速度计和相应的惯性导航系统(INS)，其研究目标是进一步提高INS的性能，并通过多种技术途径来推广和应用惯性技术。
第四代：惯性技术正处于第四代发展阶段，其目标是实现高精度、高可靠性、低成本、小型化、数字化、应用领域更加广泛的导航系统。
惯导系统的应用：
只要远离原点的物体不管是 天上 陆地 水里 都需要惯导系统定位测量。例如飞机 导弹
洲际导弹 潜艇 潜水机器人 海洋测量 无人机等等。
其中惯导系统和GPS的区别？
向上面所说的那样，用简单的话术表达是
GPS是通过三点来确定物体未知的，物体本身、卫星、卫星基站。形成的三角几何同信线路来确定物体的位置。而惯性导航是通过其内部的陀螺惯导等一些列物理量来计算得出的位置。
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