子曰：“聽訟，吾猶人也。必也使無訟乎！無情者不得盡其辭，大畏民志。此謂知本”。

所謂脩身在正其心者，身有所忿懥，則不得其正；有所恐懼，則不得其正；有所好樂，則不得其正；有所憂患，則不得其正。心不在焉，視而不見，聽而不聞，食而不知其味。此謂脩身在正其心。

所謂齊其家在脩其身者：人之所親愛而辟焉，之其所賎惡而辟焉，之其所畏敬而辟焉，之其所哀矜而辟焉，之其所敖惰而辟焉。故好而知其惡，惡而知其美者，天下鮮矣。故諺有之曰：“人莫知其子之惡，莫知其苗之碩。”此謂身不脩，不可以齊其家。

所謂治國必先齊其家者：其家不可教，而能教人者，無之。故君子不出家，而成教於國。