根据2014版的《特种设备目录》（国家质量监督检验检疫总局2014年第114号），纳入国家特种设备目录管理的起重机械共分为9大类别：桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、门座式起重机、升降机、缆索式起重机、桅杆式起重机、机械式停车设备。其中流动式起重机又细分为4个品种：轮胎起重机、履带起重机、集装箱正面吊运起重机、铁路起重机。

      这个目录分类，与大家通俗的理解有很大差异噢，原因是剔除了数量众多的汽车起重机，使得流动式起重机的范畴缩小了。那我们需要普及一下具体的概念。

     一、汽车起重机与轮胎起重机的概念与区别。

     汽车起重机是指起重作业部分安装在通用或专用的汽车底盘上的起重机，它具有载重汽车的行驶性能。

     轮胎式起重机是一种将起重作业装置安装在专门设计的自行轮胎底盘上所组成的起重机。轮胎起重机使用特制的运行底盘，车桥为刚性悬挂，可以吊载行驶，上下车采用同一个驾驶室。轮胎起重机具有良好的通过性，可以在360°的范围内进行全周作业。轮胎起重机能带载行驶，作业适应性大，它适合于建筑工地、车站、码头等相对稳定的作业场所。

      两者的主要区别如下：
     1. 底盘：前者用汽车底盘，后者用专用底盘。
     2. 车身：前者车身长，后者车身短。
     3. 行驶性能：前者较后者行驶性能好。
     4. 轮距：前者较窄，后者较宽。
     5. 对路面要求：后者较前者高。
     6. 支腿：由于底盘的原因，汽车式的前排支腿在车身中部，轮胎式的前排支腿靠近车头。
     7. 驾驶室：汽车式都分上下车，下车是行驶驾驶室，上车是起重操作驾驶室；轮胎式则只有一个驾驶室，行驶和操作在一起。