从SD卡中启动ZYNQ7020中的linux系统（裸机）

看了一整的文档，就为了从SD卡中启动ZYNQ中的系统，网上的资料大同小异，主要还是生成BOOT.bin文件（现在先是进行裸机的运行）。

这个文档打算从以下几个方面进行说明：

一、现在将网上的生成的BOOT.bin文件的流程做一个总结（或者说是copy过来）

首先讲一下BOOT.bin文件的构成：BOOT.bin文件=PL部分.bit+FSBL.elf+PS部分.elf文件。（design.bit文件就是生成的比特流文件；FSBL.elf文件是在Vivado的SDK中生成的，下面有这部分的介绍；工程的.elf文件就是在SDK中运行程序时建立的文件）

由于上面用到了FSBL.elf文件，所以这里要讲解一下如何生成FSBL.elf文件。

打开SDK软件，在菜单栏中依次选择“File——New——Application Project”,出现下面的界面：，并写入FSBL，在Hardware Platform中选择如何圈中的选项（很重要）！

http://s14/bmiddle/006F6HhWzy7eVSA1VDv2d&690 

再在点击Next,出现如下界面，选择zynq FSBL,点击finish，等待编译（自动编译）完成即可。

至此，FSBL.elf文件就已经生成完毕了。

将三个文件拷贝到一个独立的文件下面，为制作BOOT.bin做准备工作。

现在制作BOOT.bin所需的文件都已经准备完毕了，接下来就来讲解如何利用SDK软件来生成BOOT.bin文件。步骤如下：依次执行xilinx tools---creat biit image，之后出现如下界面：

在output BIF file path中选择生成文件的目录（这个目录可以任意）。

第二步，点击add将三个文件添加进来。点击add之后出现如下界面，需要注意两点：第一点是：三个文件的添加顺序必须是FSBL.elf、PL部分.bit、PS部分.elf。第二点是：在添加三个文件时FSBL.elf文件在下图中的Partition type选择bootloader，其余两个文件选择datafile。

在三个文件依次添加完毕之后，点击Create image  即可生成BOOt.bin（当然需要在上图中ouput path将BOOT.bin设置正确，如果生成设置的是诸如output.mcs,则生成的是.mcs文件，该文件可以直接进行下载到FLASH）。

到此，BOOT.bin文件就生成完毕了。

二、 这部分是自己的经验之谈了，上面的过程在网上一搜一大堆。这部分主要谈谈自己在制作过程中遇到的问题以及解决方法。

（1） 当制作完BOOT.bin之后我们应该怎么验证自己制作的对不对呢？具体的操作是怎么样的？网上之说拷贝到SD卡中重新给板子上电就行了。但是软件部分怎么做？（就是电脑端如何操作？）我试试了在SDK中似乎是看不到什么的，这或许是我不会操作。我找了一个串口助手（putty,应该任意都可以，我用的是putty），配置好com口和对应的比特率就可以了，不用开启vivado的任何软件。

总结一下具体的操作步骤：电脑端打开串口助手，设置com口和比特率；板子上插上拷贝BOOT.bin文件的SD卡，连接上USB串口线（JATG线连不连均可），重新上电即可。（好多版本都说要设置SD卡启动模式的开关，但是我的板子不用）。

（2） 我的板子以前似乎从来都没有试过SD卡启动，所以刚开始的时候试了几十次，在串口助手上也出现不了信息，后来无意中从官网上下载了一个“模板”，这个“模板”中除了BOOT.bin文件还有一个image.ub文件。将这两个文件拷到SD卡中，并重新上电，串口上居然有东西了。从此之后我再试试我以前做的BOOT.bin文件就都可以运行了（不用加image.ub）。这个问题我也没有搞清楚是怎么回事！

（3） 有时候在配置好SD卡，重新给板子上电之后，再打开串口助手，助手上没有显示东西。这时可以在保持串口助手打开的同时，按一下板子上的复位键或者保持重新给板子上电。这个原因我认为是在打开助手之后，板子上的程序已经运行完毕。（在板子断电时，putty这个软件的串口助手打不开，所以不能先打开助手，后给板子上电）

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