在现代仓储物流体系中，立体货架凭借其卓越的空间利用率和存储效率，已成为众多企业的核心装备。然而，一个常见的疑问是：立体货架是否都意味着全自动化？答案并非如此。实际上，立体货架系统可根据自动化程度，主要分为半自动化与全自动化两类。

此类系统的典型代表是穿梭式货架。它通过可编程的穿梭车在货架轨道上运行，自动完成货位内的货物搬运，但仍需叉车或人工进行出入库端的对接作业。这种“局部自动化”模式，在提升作业效率与密度的同时，保持了较高的灵活性，投资成本也相对较低。

这类系统则代表了更高的技术集成度，基本实现“无人化”操作。主要包括：

1.堆垛机立体库(AS/RS)：利用巷道堆垛机在高层货架间自动存取货物。

2.四向穿梭车货架系统：穿梭车可在平面内纵横移动，灵活服务于大片货架区域。

3.AGV/CTU货架系统：与自动导引车或料箱机器人协同作业，实现高度柔性的智能仓储。

全自动化系统通常集成了WMS（仓库管理系统）和WCS（仓库控制系统），通过软件指令指挥硬件设备协同作业，实现从收货、存储到拣选、发货的全流程自动化，特别适合业务量大、sku繁多且对效率与准确性要求极高的场景。

立体货架并不等同于全自动化。企业应从自身的业务规模、货物特性、吞吐量需求及投资预算出发，在“自动化程度”、“存储密度”与“成本效益”之间找到最佳平衡点，从而定制最适合自身的立体仓储解决方案。