四向穿梭车立体仓库是一种智能密集仓储系统，可分为物料箱式和托盘式。尽管两者的货架结构相似，但在设计细节和四向穿梭车使用方面存在差异。医药、食品、烟草等领域广泛应用此系统，货架用于存储货物，智能四向穿梭车用于货架上货物的运输，软件控制系统用于管理四向穿梭车等自动化设备的运行，记录货物的实际情况。

四向穿梭车可以垂直和水平移动，与电梯配合变换楼层，实现货物的自动存储和发送。四向穿梭车立体仓库可像驶入式货架一样实现密集存储，大大提高仓库空间利用率。四向穿梭车自动运送货物到立体货架上的任意位置，实现全方位的存储和分拣。因此，四向穿梭式立体车库具有以下优越性能：

1.提高空间利用率：其空间利用率是普通平库货架存储的3-5倍；

2.精确管理货物，减少存储中的错误；

3.自动运输货物，减少货物损坏率；

4.先进的物流系统提高企业的生产管理水平；

5.适用环境不受层高限制，适用于5米高以下的仓库和24米高以上的仓库。