四向穿梭车立体仓库是一种新型的智能仓储系统，可分为物料箱式和托盘式。这两种货架结构相似，但在设计细节和使用的四向穿梭车方面有所区别。四向穿梭车立体仓库已广泛应用于医药、食品、烟草等行业。货架用于存储货物，智能四向穿梭车用于运输货架上的货物，软件控制系统用于控制四向穿梭车等自动化设备的运行，并记录货物的实际情况。

四向穿梭车可以在垂直和水平方向上移动，配合电梯变换楼层，实现货物的自动存储和发送。四向穿梭车立体仓库可以像驶入式货架一样实现密集存储，大大提高仓库空间利用率。四向穿梭车能够将货物自动运送到立体货架上的任意位置，实现全方位的存储和分拣。因此，四向穿梭车立体仓库具有以下优越性能：

1. 提高空间利用率：其空间利用率是普通平库货架存储的3-5倍；

2. 精确管理货物，减少存储错误；

3. 货物自动运输，减少货物损坏率；

4. 先进的物流系统提高企业的生产管理水平；

5. 适用环境广泛，不受层高限制，适用于5米高以下的仓库和24米高以上的仓库。