随着科技的进步，物流行业发生了不少变化。智慧物流是一个大的概念，它包括各个子领域中的技术开发和应用。在物流中，仓储物流是最重要的组成部分之一，因此它在物流行业中起着重要的作用。人们一直对仓储物流技术进行研究并取得了卓越的成就。在本文中，我们将介绍自动化设备在仓储物流中的应用。

1、AGV小车：

AGV小车是一种运输车辆，它装有电磁或光学等自动导航装置，能够沿着规定的导航路径行驶，具有安全防护和各种移载功能。AGV小车采用激光制导方式，定位精度高；导航技术、路径规划和制导控制技术相结合。数据通信采用无线跳频技术，传输速率高，信号稳定。

2、RGV小车：

RGV小车主要用于物料运输和车间装配等。根据运动方式，它可分为圆形轨道式和直线往复式。环形轨道式RGV系统效率高，可同时为多辆车工作。一般使用铝合金轨道；而直线往复式RGV系统则包括往复运动的RGV，其效率低于环形RGV系统。

3、穿梭车：

穿梭车是一种智能搬运机器，可以通过编程实现取货、运输和放置货物，还可以与主机或WMS系统进行通信。结合RFID、条形码等识别技术，穿梭车可实现自动识别、门禁等功能。此外，穿梭车还可以配合堆垛机实现密集存储。

4、堆垛机：

堆垛机是立体仓库的主要提升和运输设备，是随着立体仓库发展而出现的专用起重设备。装有堆垛机的仓库高度可达40米，大部分在10到25米之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道之间往返穿梭，将巷道入口处的货物存放到货位中，或将货位的货物拿出来运到巷道口。