物流的发展随着科技的进步而变化。在智慧物流的大概念下，是各个子领域的技术开发和应用。仓储物流作为仓储物流最重要的组成部分，在物流中发挥着重要的作用，人们对仓储物流技术的研究从未停止，并取得了非凡的成就。今天，我们来盘点一下仓储物流中的自动化设备有哪些？

1、AGV小车

AGV小车是指装有电磁或光学等自动导航装置，能沿规定的导航路径行驶，具有安全防护和各种移载功能的运输车辆。采用激光制导方式，定位精度高；导航技术、路径规划和制导控制技术相结合。数据通信采用无线跳频技术，传输速率高，信号稳定。

2、RGV小车

RGV小车主要用于物料运输、车间装配等。按运动方式可分为圆形轨道式和直线往复式。环形轨道式RGV系统效率高，可同时为多辆车工作。一般采用铝合金轨道；直线往复式RGV系统包括往复运动的RGV，其效率低于环形RGV系统。

3、穿梭车

穿梭车是一种智能搬运机器，可以通过编程实现取货、运输和放置货物，并可以与主机或WMS系统进行通信。结合RFID、条形码等识别技术，可实现自动识别、门禁等功能。穿梭车还可以配合堆垛机实现密集存储。

4、堆垛机

堆垛机是立体仓库的主要提升和运输设备，它是随着立体仓库发展起来的专用起重设备。装有这种设备的仓库可达40米，大部分在10到25m之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道之间来回穿梭，将巷道入口处的货物存放到货位中，或者把货位的货物拿出来，运到巷道口。