半自动穿梭车货架（shuttle rack）：工作人员将托盘货物放在轨道前端，托盘穿梭车会自动移动到前方，将托盘货物抬起，运送到指定的存储空间。该解决方案主要用于存储大量小样品商品。

自动化托盘穿梭车货架系统（堆垛机穿梭车货架系统、四向穿梭车货架系统等）：该方案会在货架上的某个位置设置一个入口，将货物运送到指定位置，通过堆垛机或提升机的货物移动到相应的通道。到达那里后，穿梭车将货物运送到相应的存储区。
无论是半自动穿梭车货架系统还是全自动穿梭车货架系统，都是密集的货架系统，可以提供更大的存储容量。不同之处在于灵活性，因为自动穿梭车货架系统可以更快地装载托盘。出了仓库。