穿梭车货架系统是目前众多冷库解决方案中的一种，可以减少低温作业时间，提高工作效率和安全性。主要用于食品、医药、化工、烟草等行业。这种高密度仓储解决方案有两种主要模式：

半自动穿梭式货架：工作人员将托盘货物放在轨道前端，托盘穿梭车会自动移动到前端，将托盘货物顶起，运送到指定的货舱。这种解决方案主要用于存储单种类的大量货物。

自动化托盘穿梭车货架系统(堆垛机穿梭车货架系统、四向穿梭车货架系统)：这种方案会在货架的某个地方设置一个货物入口，货物通过输送线输送到指定位置，托盘货物通过堆垛机或提升机移动到相应的通道。到达后，穿梭车会将托盘货物运送到相应的存储空间。

半自动穿梭车货架系统和全自动穿梭车货架系统都是密集型货架系统，可以提供更大的存储容量。区别在于灵活性，因为全自动穿梭车货架系统可以更快的实现托盘进出。