驶入式货架又称通廊式货架或贯通式货架，是一种重型高货架。主要由立柱、横梁、牛腿(限位)、牛腿梁、拉杆、槽钢、防撞柱等组成。驶入式货架是为了满足存储容量大但商品种类少的需求而设计的，存储货物时，叉车需要驶入通道将货物放入最里面的货物空间，而货物需要先从外面取货，因此驶入式货架是一种先进后出的存储模式。叉车进出通道时，为了提供叉车效率和控制安全，可根据具体情况配备限位导轨。

驶入式货架通常设计为两层或三层，高度在7米以内，单个货位的存储能力不超过2吨，通道一般在7个货舱的深度，是一个不被通道分割的、连续的整体货架。可以从货架的同一侧存取货物，可以先存储后拣选，或者先存储后拣选。仓库利用率可达50%以上，仓库空间利用率比托盘货架提高30%以上。

驶入式货架经常在冷库、食品、烟草等行业中运输，是密集型仓储最常用的货架之一。为了保证货物存储的效率和搬运的安全性，近年来开发了带穿梭车的穿梭式货架，由驶入式货架转变而来。在驶入式货架的基础上，有多辆穿梭车，所以在存储货物时，只需要穿梭车进入存储空间，叉车不需要进入通道。