驶入式货架又称通廊货架或贯通式货架，是一种重型高位仓储货架，主要由立柱、横梁、牛腿(限位)、牛腿梁、拉杆、槽钢、防撞柱等组成。一般是为了满足存储容量大但商品种类单一货物的需求而设计的。存储货物时，叉车需要进入货架内部通道将货物放入最里面的货位，而货物需要先从外面取货，再放到货架内。因此，驶入式货架是一种先进后出的存储模式的仓储货架。

驶入式货架通常设计为两层或三层，高度在7米以内，单个货位承载不超过2吨，一般设计7个货位深度。使用驶入式货架的仓库利用率可达50%，仓库空间利用率比托盘货架提高30%以上。

驶入式货架常用于冷库、食品、烟草等行业的运输，是实现密集化仓储最常用的货架之一。密集型货架除了驶入式货架之外，还有穿梭式货架，它是由驶入式货架改过来的，在驶入式货架的基础上配备了若干台穿梭车。存储货物时，穿梭车只需进入存储空间，叉车无需再次进入通道。