四向穿梭车货架是一种自动化立体货架，它利用四向穿梭车的垂直和水平运动，配合提升机改变楼层，从而实现货物的自动存取。四向穿梭车的工作效率低于堆垛机立体仓库的工作效率，但是穿梭车可以在预定路线上向前、向后、向左和向右四个方向行驶，但转向需要提升车身。堆垛机在道路的天地轨道上运行，堆垛机可以有更快的提升和运行速度。

四向穿梭车货架分为料箱四向车货架和托盘四向车货架，它们之间的货架结构非常相似，但在设计细节和四向穿梭车方面存在差异。目前四向穿梭车货架已广泛应用于医药、食品等领域。货架部分用于存放货物，智能四向穿梭车用于运输货架上的货物，软件控制系统用于控制四向穿梭车等自动化设备的运行，并记录货物的实际情况。

四向穿梭车货架可以实现像驶入式货架一样实现密集存储，大大提高了仓库的空间利用率。四向穿梭车使货物的自动运输成为可能，并将货物运输到立体货架上的任何位置，实现全方位存储和分拣。