在我国水稻种植区，轮式拖拉机作业时经常发生打滑、轮陷等问题，导致拖拉机动力难以利用，同时还严重破坏了土壤结构。

在山地地面坡度较大地区，普通拖拉机的爬坡能力有限，自身行走或挂接农具作业影响其稳定性和牵引效率的发挥。因此，拖拉机改装防陷履带半链轨在水田、山地作业更具有优势。

拖拉机改装防陷履带半链轨不破坏土壤结构，利用动力在水田,山地,沙地,大棚干活更有优势！ 

本实用新型提供了一种用于半履带拖拉机底架的新型行走装置,包括底架,所述底架的上部接有支架的一端,所述支架的另一端套有缓冲器.所述底架与支架的接合处设置有一个油杯,所述油杯内设置有油道.

所述底架的一侧安装有一个与油杯连接的支重轮,所述支重轮的一侧与履带的内壁卡合.本所述的一种用于半履带拖拉机底架的新型行走装置,通过将底架与支架为一体的方式,替代了原有的底架与支架并排的方式,使得底架与支架之间不会锈蚀,延长了底架和支架的使用寿命,并且整车可以通过较窄的路面,通过性更好;通过将油杯置于底架与支架的接合处,减小了油杯暴露在外的面积,降低了其损坏几率.本整体结构简单可靠,设计巧妙,可在原有基础上进行升级改造,整体制造成本不高,有利于大规模推广使用.

拖拉机改装三角履带可实现半履带拖拉机两轮驱动和四轮驱动的分动箱，包括：引出装置惰轮、惰轮轴、级双联齿轮、衬套、动力输出齿轮、级双联齿轮、中间轴、分动箱壳体、滑动齿套、骨架油封、油封挡盘、动力输出轴；将惰轮轴、中间轴、动力输出轴呈空间三轴式安装在分动箱壳体上，引出装置惰轮安装在惰轮轴上，级双联齿轮安装在中间轴上，级双联齿轮、动力输出齿轮、滑动齿套安装在动力输出轴上，骨架油封和油封挡盘安装在动力输出轴前端。拖拉机在硬路面运输作业时，分离前驱动桥使用两轮驱动，以减少前轮的磨损；拖拉机在田间进行重负荷作业或在潮湿松软土壤以及水田作业时，接合前驱动桥使用四轮驱动，以提高其整机附着性能和转向能力。 

不使发动机或驱动机构产生负担，并且不进行复杂的操作就可以确实进行履带拖拉机的制动、停车。在连接履带拖拉机的方向盘(7)和主变速杆(55)的圆锥连杆机构(53)、以及连接制动踏板(54)的操作机构的操作连杆上，具有该操作连杆的中立返回机构，该操作连杆的中立返回机构由楔状的凸轮杆(61)构成。踩下制动踏板时，制动器的制动力产生之前，首先主变速杆向中立位置移动，然后制动器动作。可以地利用发动机制动，使制动器小型化 履带式与轮式拖拉机不同，它是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上。

履带接触地面，履刺插入土内，驱动轮不接地。驱动轮在驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力，而需也相应地给履带一个前的反作用力Pk，这个Pk反作用是推动拖拉机向前行驶的驱动力。轮式拖拉机的驱动力是直接传给行走轮的，而履带式拖拉机不同，它的驱动力Pk是通过卷绕在驱动轮上的履带传给驱动轮的轮轴，再由轮轴通过拖拉机的机体传到驱动轮上。当驱动力足以克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使拖拉机向前行驶。