罗马帝国分裂后，欧洲长时间没有出现强力政权，封建割据带来频繁的战争，这一时期鲜有大石拱桥出现。1185年修建的法国阿维尼翁桥（Pont d'Avignon），是中世纪桥梁建筑的杰作，是自古罗马以后欧洲最具突破性的大型石拱桥。阿维尼翁桥又称圣贝内泽桥（Pont St-Bénézet，下图），位于法国东南部城市阿维尼翁，大桥横跨罗讷河，一共22孔，跨径都是35 m，全长900 m，1668年，罗纳河洪水泛滥，致使大部分桥孔被冲毁，之后再没有重建。如今的阿维尼翁桥是一座仅余4孔的断桥，是阿维尼翁的一处重要的历史文化遗迹。

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     十四世纪的欧洲文艺复兴运动，揭开了近代欧洲历史的序幕，这一时期欧洲石拱桥技术进步加快，石拱桥跨度实现了突破。意大利伦巴第大区的弗雷泽桥（Trezzo sull'Adda Bridge，）是中世纪跨径最大的石拱桥，达到72 m，建成于1377年。可惜的是这座大石拱桥在1416年的战争中被毁，现在人还可见到它的遗址，如下图所示。弗雷泽桥保持石拱桥最大跨径纪录达500之久，直到1904年才被卢森堡的阿道夫大桥（Adolphe Bridge，跨径84.65m）超越。

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    很多中世纪及文艺复兴时期的石拱桥，具有较为明显的时代烙印，表现在如下3个方面：

    1、桥上设碉楼

    与封建割据相伴的是频繁的战争，为防御外敌入侵，位于交通要道上的石拱桥很多设置了防御碉楼。桥上设碉楼这一时期石拱桥的显著特征之一，例如建于1378年的法国迈诺克桥（Pont Valentré，下图），桥长138 m，宽5 m，由6孔16.5 m石拱组成，桥上3个桥塔均高达40 m。

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    2、矢跨比较小的圆弧拱被大量采用

    最典型的桥梁数意大利佛罗伦萨的“旧桥”（Ponte Vecchio），它修建于文艺复兴初期（1345年）。该桥由3孔圆弧拱组成，中孔跨度30 m，矢高4.4 m，边孔跨径27 m，矢高3.5 m，矢跨比最小达到1/7.7，如下图。位于意大利北部城市维罗纳的卡斯特维奇桥（Castelvecchio Bridge），修建于1356年，由三孔圆弧拱组成，分别为24.1 m、29.2 m和48.7 m，总长120 m；该桥的拱圈采用大理石砌成，拱上结构采用红砖砌筑，如下图。

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    3、哥特式尖拱使用在石拱桥上

    文艺复兴前后，哥特式建筑在欧洲非常盛行，最能代表该建筑风格的哥特式尖拱也被用到了石拱桥上。哥特式尖拱也称驼峰拱，有三心圆弧和两心圆弧两种。中世纪有多座桥梁被称为魔鬼桥（桥的魔鬼），是指形状怪异，难于建造的石拱桥，西班牙的马尔托雷尔魔鬼桥（Pont del Diable Martorell，下图）就是其中一例。该桥建于1283年，左侧小孔跨径19.1m，中跨跨径37.3m。该桥拱顶非常尖锐，这对拱桥整体受力状态非常不利，但由于尖角上设了一个桥塔进行压重，受力状态一定程度上得到改善。

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