加载中…喷涂机器人喷枪轨迹优化
(2017-12-09 09:39:44)
标签：
喷漆 |
随着经济的发展，越来越多的人购买汽车，汽车制造行业和相关企业也发展企业，广泛引起喷涂机器人的发展。针对以上问题，下面小编为你分享喷涂机器人喷枪轨迹优化的研究
一、首先介绍喷涂机器人喷枪轨迹优化的研究背景、意义、发展历程、喷涂机器人系统的主要结构、轨迹优化研究概况与现阶段存在的问题以及本文做的主要工作。
二、提出了平面和规则曲面上喷涂机器人喷枪轨迹优化方法，利用已有的涂层累积速率数学模型，以采样点上的涂层厚度方差最小为优化目标，对沿指定空间路径的喷枪轨迹优化问题进行研究，该问题转化为无约束优化问题，采用差分拟牛顿法进行求解。
三、研究了复杂曲面上喷涂机器人喷枪轨迹优化问题。对复杂曲面进行喷涂作业时，按照拓扑结构建立评价函数，函数为优化目标，对曲面进行分片，为保证曲面上涂层厚度的均匀性，按照两片交界处喷枪路径的位置关系分三种情况讨论涂层厚度的计算方法和喷枪轨迹优化问题;最后采用遗传算法对每片上的喷枪轨迹进行优化组合,从而实现大面积复杂曲面上的自动轨迹优化。
四、研究了自由曲面上喷涂机器人喷枪轨迹优化问题。由于现有涂层累积速率模型表达式过于复杂，故采用实验方法建立了表达式较简单的涂层累积速率模型后,通过分析喷涂过程中各个可控参数对喷涂效果的影响,建立自由曲面上涂层厚度数学模型。
一、首先介绍喷涂机器人喷枪轨迹优化的研究背景、意义、发展历程、喷涂机器人系统的主要结构、轨迹优化研究概况与现阶段存在的问题以及本文做的主要工作。
二、提出了平面和规则曲面上喷涂机器人喷枪轨迹优化方法，利用已有的涂层累积速率数学模型，以采样点上的涂层厚度方差最小为优化目标，对沿指定空间路径的喷枪轨迹优化问题进行研究，该问题转化为无约束优化问题，采用差分拟牛顿法进行求解。
三、研究了复杂曲面上喷涂机器人喷枪轨迹优化问题。对复杂曲面进行喷涂作业时，按照拓扑结构建立评价函数，函数为优化目标，对曲面进行分片，为保证曲面上涂层厚度的均匀性，按照两片交界处喷枪路径的位置关系分三种情况讨论涂层厚度的计算方法和喷枪轨迹优化问题;最后采用遗传算法对每片上的喷枪轨迹进行优化组合,从而实现大面积复杂曲面上的自动轨迹优化。
四、研究了自由曲面上喷涂机器人喷枪轨迹优化问题。由于现有涂层累积速率模型表达式过于复杂，故采用实验方法建立了表达式较简单的涂层累积速率模型后,通过分析喷涂过程中各个可控参数对喷涂效果的影响,建立自由曲面上涂层厚度数学模型。
本文来源 喷涂机器人 自动喷涂生产线|自动喷涂设备|喷涂机器人|往复机-深圳巨豪自动化设备有限公司
喜欢
0
赠金笔
前一篇：2017年12月08日
后一篇：我们分手了