停止时间:喷涂完成后所停留的时间, 单位是0.1秒，如：我们要等待 三秒再喷第二盘，则就输入数字30.  当前执行:当前程式工作到第几步. 喷涂时间:在喷涂作业时所用时间. 实际坐标:当前W所在位置. A盘:往复机所喷的盘(A盘/B盘) X Y Z R:当前轴所在位置.  模式简介:代码解说,指每一个代码所指定的动作方式.  流程编辑:在此叶面编辑程序的画面,往复机所有动作均过此画面完成 

 没有原点:当机器人没有原点的情况下是无法正常工作的. 配方查看:存储程序和调用程序时所用的配方.  系统设置:往复机在出厂时已经设置好了每一个工作参数,改变系统设 置里的任何一个参数都有可能是往复机无法正常工作.  油漆设置:往复机在工作中设定油漆输出的工作方式,分为自动和手动 系统开关:系统开关就如同个房间的锁,只有先打开系统开关,才能操 作往复机.  自动启动:在程序编写完成以后便可点击自动启动,往复机会按照你所 编写的程式动作喷涂.  在主画面若按下触控屏右上角的   MENU   按钮，则会弹出如下图所示的菜单：

  F1： 复位原点   在系统开的状态下，按下F1按钮 则系统会复位到 原点，在复位原点完成以后，系统会显示原点已确认，当系统处于自动状态时按下此按钮，则系统会退出自动状态，同时复位原点。  F2： 手动出油   按下此按钮喷枪就会出油，手一松开就会停止，但 若长按超过二秒钟，系统就会一直出油，直到下一次按下此按钮。若油漆处于自动状态时按下此按钮则马上会停油。 F3 主画面       按下此按钮就会返回到主页面上来。 F4 开机画面     按下此按钮就会返回到开机画面。  F5 盘换位       按下此按钮时公转轴就会马上旋转180度。但在自动状态下不可以使用，同时在按下此按钮后的二秒钟之内若再次按下此按钮也将不起作用。必须要等到转盘完成后再按方能生效。 注：触控屏旁边的F1-F5按钮在此菜单不弹出时也可以使用，相反在 此菜单弹出时也可以直接在屏幕按而不用再侧键

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