主  题：工业智能

时  间：2024年8月27日14:00-17:00

腾讯会议ID：503-168-789

主持人：刘毅 教授  浙江工业大学

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日程安排

专家简介及报告信息

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报告题目：多源视觉协同的冶金熔体温度场智能感知方法及应用

报告摘要：冶金熔体温度场是表征冶金过程热状态变化、产品质量优劣及能耗水平的关键参数。然而冶金现场存在温度高、粉尘高动态分布等恶劣环境，严重影响红外视觉测温精度。为此，提出了多源视觉协同的冶金熔体温度场智能检测方法，利用红外视觉获取原始冶金熔体温度场，利用可见光视觉为红外视觉提供粉尘分布信息，构建温度补偿模型，量化粉尘对温度场的干扰，提升铁水测温精度，研发了冶金熔体流温度场多源视觉检测系统，应用于高炉炼铁过程，实现了复杂粉尘环境下高炉铁口铁水流温度的实时在线准确检测，助力高炉炼铁过程数字化智能化水平提升。

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报告题目：人工智能驱动的自主导航技术

报告摘要：人工智能技术推动了无人系统的发展与应用。自主导航能力是无人系统最基本的能力。传统的导航方式主要采用GNSS或惯性单元，存在易受干扰及快速发散等问题。通过相机感知环境，利用人工智能技术提升无人系统的自主导航能力是当前的一个研究热点。本报告具体汇报课题组近期在智能导航技术方面的研究进展。首先针对搜索救援任务，提出了基于卷积神经网络的遥感图像匹配定位技术。其次，面向自动驾驶与无人配送，利用运动模态信息提升了惯性导航的定位精度，利用硬件加速提升了视觉SLAM的高效性，最后，面向室内服务与人机交互，开展了超低功耗平台下的“端到端”导航技术。预期为不同的无人系统平台提供更准、更快、更鲁棒的导航解决方案。

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报告题目：旋翼无人机系统复合抗干扰控制

报告摘要：以四旋翼为代表的小型无人机技术近年来得到了高速发展与广泛应用，四旋翼无人机的欠驱动、强耦合等特点导致其控制系统的设计困难，而且四旋翼无人机的尺寸在无人机中相对较小，极易受到内部不确定性和阵风等外部扰动的影响，导致不能达到预期的控制效果。在此次报告中，我们将讨论扰动影响下的四旋翼复合抗扰控制设计方法，使得四旋翼系统能够抵御未知外部扰动、执行器饱和等复杂因素的影响，并进一步针对四旋翼吊运系统，探索负载抗摆运动控制与轨迹跟踪控制设计方法，以提高系统的鲁棒性与可靠性，为四旋翼的应用提供坚实的理论支撑。

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报告题目：分布式非凸优化研究进展

报告摘要：分布式优化算法通过多智能体之间的相互合作协调来解决大规模的优化问题。与传统的集中式优化算法相比，分布式优化算法更为灵活、方便、高效。现有的分布式优化算法大多没有考虑智能体的目标函数是非凸的问题，另外要求智能体之间连续通讯，也没有考虑实际通信信道容量有限的问题。针对目标函数非凸的问题，提出了分布式一阶原始对偶非凸优化算法；针对智能体间连续通讯的问题，提出了基于事件触发的分布式非凸优化算法；针对通信信道容量有限的问题，提出了基于量化通讯的分布式非凸优化算法。理论证明了上述所提算法的收敛性。利用仿真案例验证了所提算法的有效性。

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报告题目：面向油气管道安全运行的智能技术研究

报告摘要：油气管道作为能源运输大动脉，是国家关键基础设施。然而，管道处于复杂的自然和社会环境中面临全方位感知、综合性预判和一体化管控等诸多挑战。随着物联网、大数据等技术的发展，用信息化手段提供智能分析和决策支持的智慧管网应运而生。本报告介绍了团队最新研究的智慧管网管道安全预警系统和核心感知技术，以及提出的一些基于分布式光纤传感与人工智能相结合的管道实时监测和威胁识别方法，希望能对实现油气管道全域监测和保障管网安全运行提供一些新的技术方案。