有一个空间十字交叉转动（两轴间有一定距离），要求转动时同步，传动功率不大。开始考虑用伞齿轮传动，但因为是空间十字交叉，传动机构较复杂。后来考虑用软轴传动，因为没使用过软轴，对软轴的性能不太熟悉。如果使用软轴至少要转90度角。软轴可以保证基本同步，但是，误差要比齿轮传动大一些。软轴由于结构问题使用寿命都不是很长的，加上你所使用的情况（大角度，短距离弯曲）使用寿命可能会更短一些。