1.源码安装：
sudo apt-get install libeigen3-dev
若出错则需要更换源
参考：Ubuntu学习系列——添加源

2.官网下载本地安装
#github 有个mirror,版本3.3.4 from 2017
git clone https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror

#安装
cd eigen-git-mirror
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install

#安装后,头文件安装在/usr/local/include/eigen3/