http://s8/mw690/006sFe21zy77NYgmIh967&690

主要技术参数：

1：使用电压：DC5V         2：静态电流：小于2mA
3：电平输出：高5V          4：电平输出：底0V
5：感应角度：不大于15度       6：探测距离：2cm-450cm      

7:高精度：可达0.3cm

板上接线方式，VCC、trig（控制端）、  echo（接收端）、  GND

【注意】

1，要板上要先接上超声波模块再通电。或都先让GND 先连接。

2，测量周期最好60ms以上。以防止发射信号对回响信号的影响。

使用时：

1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;就是先给这个Trip 拉低电平，再给个10us的高电平信号信号。

(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是

  超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;  

距离公式：测试距离=(高电平时间/58)(厘米);  

实例

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//超声波试验

int pinTrip=8; //接SR04 Trip ,给10us以上的高电平

int pinEcho=7;  //接Echo   ，接收高电平时间

float distance=0; //保存得到的距离

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

pinMode(pinTrip,OUTPUT);

pinMode(pinEcho,INPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

digitalWrite(pinTrip,LOW);

delayMicroseconds(2); //拉低电平

digitalWrite(pinTrip,HIGH);

delayMicroseconds(12);//给12us的高电平

digitalWrite(pinTrip,LOW);//拉低电平

distance=pulseIn(pinEcho,HIGH);//检查高电平时间

delay(10);

distance=distance/58; //得到距离

Serial.print("distance=");

Serial.print(distance);

Serial.println("cm");

delay(500);

}