解决Arduino ide  遇到的问题 error: 'TKD2' was not declared in this scope

使用简单的例子

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///////arduino接红外接收器来接受遥控器发送的指令

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编译发现遇到了个问题。首先一个错误是 

D:\Tools\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5:16: error: ‘TKD2’ was not declared in this scope

int RECV_PIN = TKD2; // the pin the IR receiver is connected to

exit status 1 

为开发板 Arduino/Genuino Uno 编译时出错。

提示我。TKD2没找到。 

然后还一个问题说是找到两个IRremote的库。使用了其中一个库。那个我们可以吧他给的路径的不是arduino ide安装目录的那个库删掉。使用arduino ide里的library提供的IRemote库来写 然而还是有这个错误。

看似是arduino ide提供的library里的一个cpp有错误。于是乎。用Notepad++打开看看。

打开错误提示的这个cpp文件。 

D:\Tools\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp

#include "IRremote.h"

#include "IRremoteTools.h"

#include

IRrecv irrecv(RECV_PIN); // an instance of the IR receiver object

decode_results results; // container for received IR codes

void beginIRremote(){

    irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver

}

bool IRrecived(){

    return irrecv.decode(&results);

}

void resumeIRremote(){

    irrecv.resume(); // resume receiver

}

unsigned long getIRresult(){

    return results.value;

}

我们发现他有个 TKD2 这个东西。但是没有找到具体的声明或者define 然后我们找他的h头文件。

也没有 TKD2 的声明

#include "IRremote.h"

#include "IRremoteTools.h"

这两个都找了。就是没有 TKD2 这个东西。 至于

这个就不用去找了。因为这是arduino的环境带的东西。外部的library肯定不会有某个变量或者define放到这里面去。 

所以 是 这个arduinio ide官方提供的这个库代码有问题？？？？

我到官方找了反馈问题的地方。先在里面搜索了一下。有人说 1.6.7里面就有这个问题了。 

然而。他们用的 要么是不知所以然的东西。要么不是用官方教程写的代码。然后一些留言回复之类的也看的不知所云。

我自己想办法修改吧。 

修改报错文件的这个cpp 

D:\Tools\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp 

吧

修改成如下：

##include "IRremote.h"

#include "IRremoteTools.h"

#include 

//int RECV_PIN = TKD2; // the pin the IR receiver is connected to

IRrecv my_irrecv(my_RECV_PIN); // an instance of the IR receiver object

decode_results my_results; // container for received IR codes

void beginIRremote(){

my_irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver

}

bool IRrecived(){

return my_irrecv.decode(&my_results);

}

void resumeIRremote(){

    my_irrecv.resume(); // resume receiver

}

unsigned long getIRresult(){

return my_results.value;

}

当然。这样要是用的时候需要修改端口的。但问题是解决了，可以测试试验了。编译成功显示

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项目使用了 3,448 字节，占用了 (10%) 程序存储空间。最大为 32,256 字节。

全局变量使用了406字节，(19%)的动态内存，余留1,642字节局部变量。最大为2,048字节。

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OK 改好了。

http://s7/mw690/006sFe21zy77m3JLEUK56&690ide解决遇到的问题 error: 'TKD2' was not declared" TITLE="Arduino ide解决遇到的问题 error: 'TKD2' was not declared" />

http://s4/mw690/006sFe21zy77m3LFD9113&690ide解决遇到的问题 error: 'TKD2' was not declared" TITLE="Arduino ide解决遇到的问题 error: 'TKD2' was not declared" />

发现个问题，按下遥控键不放，一直是FFFFFFFF ，为什么，如何改进呢！？

自己看来还得解决了个问题了。