文件编辑中常用快捷键：ctrl+X 离开nano软件，若有修改过的文件会提示是否保存；选择 ：yes
又提示：file name to write ：***.launch ，选择：Ctrl+T

在下一个界面用 “上下左右” 按键 选择要保存的文件名，

然后直接点击 “Enter” 按键即可保存.

ctrl+O 保存文件； ctrl+W 查询字符串；

ctrl +C 说明目前光标所在处的行数和列数等信息；

ctrl+ _ 可以直接输入行号，让光标快速