​一、格里沙·耶格尔

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艾伦的父亲，三笠的养父。本作关键人物。墙外人类，曾加入艾尔迪亚复权派，反抗马莱政府，被儿子吉克揭发后事情败露，所幸被艾伦·克鲁格所救，并从他身上继承了“进击的巨人”的能力，5年前在巨人入侵城墙后，吃掉了雷伊斯家族的巨人长女，后来牺牲自己使艾伦继承了“进击的巨人”能力。在的62话中，被注射后变成巨人的艾伦吃掉（845年）。

二、艾尔文·史密斯

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调查兵团第十三代团长。同时也在新人漫画家骏河光负责的的巨人外传漫画《无悔的选择》中登场。有作战谋略，率领着众多为人类的未来舍生忘死的士兵。能够准确判断事态大局，目光长远，以至于有时会做出令人感到冷酷的抉择，深受手下人的信赖。同时他也引导利威尔兵长加入调查兵团。于84话（850年）阵亡，真正地为人类献出了心脏。

三、贝特霍尔德·胡佛

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男，又译贝尔托特·胡佛，动漫作品《进击的巨人》人物之一。 莱纳·布朗、亚尼·利昂纳德、艾伦的同乡，长时间的相处使得三人之间拥有强大的羁绊。性格温和，但是缺乏积极性，不引人注意。以训练兵团104期生第三名毕业，后加入调查兵团。漫画84话被巨人化的阿明吞食死去。

四、尤弥尔

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第104期训练兵团毕业生。原本是在墙外游荡的无智力巨人艾尔迪亚人的一员，因为偶然吃掉了具有巨人之力的马莱战士贝利库，变回人类。可以进行巨人化，带有尖牙，身材矮小，但是却行动敏捷，是一个充满谜团的人，后决定将巨人之力还给贝利库的兄弟贾里亚德，不久被巨人化的贾里亚德吞食而死，死前给赫里斯塔写下了遗书。

五、卡尔菈·耶格尔

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艾伦·耶格尔的母亲，曾经是酒店里的服务员。是位慈祥的家庭主妇。第一话在希干希纳区遭到巨人入侵时被倒下的屋梁压坏了双脚而无法逃跑，为了让艾伦和三笠·阿克曼活命而宁愿牺牲自己。后来汉尼斯赶来救走了两位孩子，而她自己则被巨人黛娜?弗里茨吃掉。因为她的死而使得艾伦对巨人的仇恨大增，立誓要将巨人赶出这个世界。

六、马可·博特

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以宪兵团为目标，在经历了巨人的战斗之后还能安慰身边的同伴，相当为同伴和队友设想，具有极高的领导才能和组织力，深得同伴们的信赖。在托罗斯特区夺还作战中因听见莱纳（铠之巨人人类形态）和贝特霍尔德(超大型巨人人类形态）的密谈，被发现后被莱纳、贝特霍尔德、阿尼（女巨人）抓住拆掉了立体机动装置后被巨人吃掉半边身体而死。