一、日暮戈薇

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桔梗死后五百年转世降生的少女，体内有四魂之玉。十五岁生日时不慎被妖怪百足妖妇拖入食骨之井而穿越时空来到战国时代，解除了犬夜叉的封印，后来不小心射碎在尸舞乌鸦体内的四魂之玉，而与踏上收集四魂之玉碎片的旅程。在收集四魂之玉的过程中，对犬夜叉也渐渐有了好感，日久生情。

二、珊瑚

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美丽善良，坚强勇敢，有着一颗渴望爱与被爱的少女心，是非常厉害的除妖师。主要武器是飞来骨，并有一头关系非常亲密的双尾猫云母，亦是她的得力战斗伙伴。但是由于弟弟琥珀被敌人奈落操纵，常使她在战斗中陷入进退两难的境地。后来珊瑚与犬夜叉等人共同消灭了奈落后，与相爱的弥勒在一起有了三个孩子。

三、桔梗

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战国时代灵力数一数二的巫女，负责守护及净化四魂之玉，以强大的灵力与精准的箭术击退对玉虎视眈眈的妖怪们，是犬夜叉最心爱的女子。后来桔梗被暗恋者鬼蜘蛛所嫉妒。鬼蜘蛛托生的半妖奈落设计使二人反目成仇。重伤的桔梗忍痛将携玉逃跑的犬夜叉封印，随后带玉身亡。

四、神乐

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反派角色奈落的第二个分身，其心脏为奈落所控制并听命于奈落，实际上并不服从。象征自由的风之使者的她，却得不到自由。最终，奈落还给她心脏之际对其施与致命一击，神乐在一片雏菊花海中随风而逝。神乐是在《犬夜叉》里面服装转变得比较频繁的人。从初出场到离去，她总共拥有4套衣服。神乐主要的穿着是类似日本的传统和服或浴衣的衣服。

五、凌月仙姬

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杀生丸的母亲，容貌绝美，身份高贵，住在云端的城堡里，有众多妖兵把守。不论相貌，还是性格与杀生丸极其相似（然与常年面无表情的杀殿不同的是，时带微笑，骨子里淡漠，略微腹黑），身份高贵，住在云端的城堡里，有众多妖兵把守，暗示了她可能是犬族的公主或是丈夫斗牙王留下来的城堡。

六、玲

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刚开始因目睹全家被强盗杀害，而失去了说话的能力。在犬妖杀生丸受伤时遇见了他，本着强烈的好奇心和爱惜生命的想法给予了救助，她用温暖阳光的笑容打动了杀生丸。被狼妖钢牙的狼群咬死后，被杀生丸用治愈之刀天生牙救活并带在身边，然后和杀生丸还有杀生丸的随从邪见一起踏上战国旅行之路。

七、神无

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神无是动漫中一个典型的三无少女代表人物。要说纯三无，只有神无，在三无界里，神无可是一个典型的代表人物。不仅无口无心无表情，而且无色无味无妖气，连名字里都有“无”字。外表是全身素白的女孩，手中的镜子能够将人的魂魄吸入并操纵对方，能够反射除了破魔箭以外的所有招数，并且可以监视敌人的行动。