脚镣根据不同的角度分类不同。根据重量的不同可以分为重镣和轻镣；根据适用的犯人不同分为普通脚镣和死囚脚镣；根据固定镣环方法不同分为脚铐，警用脚镣和监狱用铆钉式脚镣。

    脚镣主要的束缚原理有两种，一种是重量束缚，即脚镣重量较大，使犯人双脚由于拖着重物而不能走快。镣环多粗大，镣链往往用很粗很长的链子，以保证脚镣重量 较大。此种原理的脚镣主要是用于重刑犯，如我国使用的死囚脚镣常采用18斤重铆钉式死镣。此种脚镣的优点是牢固耐用，束缚效果好，一旦戴上犯人自己是很难 逃脱的，即使犯人暂时逃走也由于短时间内无法打开而很容易落网。此种脚镣的主要缺点是对犯人脚踝伤害较大，一般允许犯人使用镣托保护脚踝，在提押时为方便 其行走，可采用手铐脚镣连体束缚或者允许犯人使用绳子手提镣链。另一种是步幅限制，即通过控制镣链长度限制犯人步幅，使其不能走快。西方国家普遍使用的脚 铐就属于此种类型，质轻而链短，常可见到犯人戴着脚镣一路小跑，但由于步幅很小行动还是受到了较大限制。此种脚镣的优点是便携，警察和监狱看守人员可以随 身携带多副用于外出逮捕、提押犯人。此种脚镣的缺点是可靠性稍差，如果犯人匿藏工具并且有一定的开锁技术可能自行打开脚镣而逃逸。