新石器时代中期，从小黄山遗址开始，已有约9000年历史。越国古都建于公元前490年，距今已有近2500年建城史。据史载：大禹治水告成，在绍兴境内的茅山会集诸侯，计功行赏，死后葬于此山，因更名茅山曰“会稽”，是为会稽名称之由来。春秋时期，於越民族以今绍兴一带为中心建立的越国，成为春秋列国之一。 [1]

战国，越王勾践大败吴国，越国疆域拓展至江淮地区。至周显王三十六年（前333），楚威王兴兵败越，尽取故吴地并至浙江，越始“服朝于楚”，而诸越邦国尚存。

秦王政二十五年（前222），定江南，降越君，以吴越地置会稽郡，治吴县（今苏州）。二十六年，中国统一，实行郡县制，会稽郡先后辖山阴等二十余县，其中在今浙江境内有山阴、诸暨、上虞、余姚、句章、鄞、乌伤、太末、钱塘、余杭、由拳、乌程、海盐等县。

西汉元封五年（前106），置十三刺史部，督察各郡，会稽郡受督于扬州刺史部，并增剡县、余暨县二县，时会稽郡领二十六县，属今浙江境内的有十八县。东汉永建四年（129），分会稽郡置吴郡，今钱塘江以南仍为会稽郡，治山阴，时辖山阴、诸暨、上虞、始宁、剡、余姚、大、鄞、句章、章安、永宁、乌伤、太末、东冶十五县。

三国，会稽郡隶属于吴，治山阴。魏黄初二年（221），会稽郡领县增至三十一县，其中增今浙江境内的有吴宁、丰安、长山、遂昌、新安、定阳、临海、南始平、罗阳、松阳十县，增今福建境内的有建安、汉兴、昭武、南平、东安、侯官六县。吴太元二年（252），再增永康、武义、建平三县，并改上虞县为侯国。吴太平二年（257）、永安三年（260）、宝鼎元年（266），先后分会稽郡置临海、建安、东阳三郡，会稽郡辖山阴、上虞侯国和诸暨、余姚、永兴、始宁、剡、鄞、句章八县。

西晋太康二年（281），以会稽地封于骠骑将军孙秀，以郡为国，称会稽国，辖县数不变。东晋永和九年（353）的三月三日，时任右军将军、会稽内史的王羲之与友人谢安、孙绰等名士及亲朋共42人聚会于会稽山阴之兰亭（今属浙江绍兴），行修禊之礼，曲水流觞，饮酒赋诗，共有26人写了37首诗，后来王羲之汇集各人的诗文编成集子，并写了一篇序，这就是被后人誉为天下第一行书的《兰亭集序》 [85]。

南朝宋永初二年（421），复会稽郡，置东扬州。陈永定年间（557~559），会稽郡析山阴置会稽县，两县同城而治，治山阴，时辖十一县。

隋朝开皇九年（589）平陈，省郡县，废会稽郡，改东扬州为吴州，并山阴、永兴、上虞、始宁为会稽县，并余姚、鄞、入句章县，辖会稽、诸暨、剡、句章四县。并设吴州总管府，治会稽，总管原东扬州诸郡。大业元年（605），废吴州，以原吴州境置越州，治会稽，是为越州名称之始。大业三年（607），复为会稽郡。

唐朝武德四年（621），以剡置嵊州，并析置剡城县，析句章之余姚置姚州，析句章之鄞置鄞州。改会稽郡为越州，治会稽县，辖会稽、诸暨、剡城三县和嵊州、姚州、鄞州三州。同时置越州总管府，驻会稽县，管越、嵊、姚、鄞、松、绸、衢、丽、严、婺十一州。武德七年（624），废姚州为余姚县，析会稽立山阴县。改越州总管府为越州都督府，督越、嵊、鄞、丽、婺五州。景云二年（711），天下分为二十四都督府以统属州，越州定为中都督府，所督不足十州，隶属于江南道。乾元元年（758），废越州中都督府，置浙江东道节度使驻越州，辖越、睦、衢、婺、台、明、处、温八州。乾宁三年（896），钱镠平董昌，号越州为东府。

北宋熙宁七年（1074），设两浙东路驻越州，辖越、婺、衢、明、台、处、温州。旋即并入两浙路，九年复分，十年复合。南宋建炎四年（1130），宋高宗驻跸越州，取绍奕世之宏休，兴百年之丕绪之意，下诏从建炎五年正月起改元绍兴，并升越州为绍兴府。府治设山阴，辖山阴、会稽、诸暨、萧山、余姚、上虞、嵊县、新昌八县。

元朝至元十三年（1276），改绍兴府为绍兴路，辖县和治所均不变。元顺帝至正二十六年（1366），复置绍兴府，治山阴，辖八县。

清朝，设浙江省，省府之下置杭嘉湖、宁绍台、金衢严、温处四道，绍兴府隶属宁绍台道，辖县未变。宣统三年（1911），并山阴、会稽为绍兴县。

民国元年（1912）2月，废府、州、厅旧制，实行省、县两级制，原绍兴府辖县均直属浙江省军政府。民国三年（1914），于省县间设会稽道，治宁波，时辖地相当于绍兴、宁波、台州三府。民国十六年（1927），取消道制，原绍兴府七县直属于省。民国二十四年（1935），置绍兴行政督察区，专员公署驻绍兴县，辖绍兴、上虞、余姚、嵊县、新昌、诸暨、萧山七县。民国二十四年（1935），改绍兴为第三行政督察区，其驻地、辖县不变。民国三十七年（1948），更名为第二行政督察区，专员公署驻余姚，辖十四县（改萧山为省直属，增辖鄞县、慈溪、定海、镇海、奉化、象山、宁海、四明八县）。

1949年5月，绍兴全境解放。

1968年5月，改名为绍兴地区，并成立绍兴地区革命委员会。

1978年9月，改名为绍兴地区行政公署 [1]。

2023年，绍兴获批加入国家级杭州都市圈。 [117]