1947年12月，在毛主席的规划之下，并肩作战的陈赓和粟裕终于有机会见面。当时，为打破蒋介石率先击破了位于大别山刘邓大军的计划，毛主席命令粟裕和陈赓大军一起，“沿平汉路向南直迫武汉”。

而为了便于指挥，毛主席还指令粟裕统一指挥两支部队，陈赓因此成为粟裕的直属部下。

两军集结在一起之后，在粟裕的指挥之下，大军发起平汉等多场战役，攻克了包括许昌在内的50多座重镇，一举打破了国民党的战略图谋。

而陈赓和粟裕在见面之后一见如故，陈赓说道：真是闻名不如见面，以前光听说粟裕如何厉害，今日一见果然了得。而粟裕则保持了自己一贯的谦逊，直说陈赓了不起。

两军会师之后，也秉持了军事主官的融洽。例如，在取得战斗胜利分配战利品时，两支部队不但没有因为战利品发生矛盾，反而互相推让。 

而且，陈赓和粟裕两个人不但脾气相投，就连军事指挥也不谋而合。例如，在淮海战役中，在围歼黄维兵团的双堆集战斗之中，由于国民党工事严密，火力强大，解放军进攻受挫。率部参加战斗的陈赓随即学习粟裕在围歼黄百韬兵团的作战方式，改野战攻击为近迫作业。

期间，虽然有人要求加快攻击，但是，最了解战场情况的陈赓并未改变作战方式，仍坚持迫近作业。这一战法，也得到了粟裕的认可和支持。最终，黄维兵团被全部歼灭，解放军取得了辉煌的大胜。

而到了新中国成立之后，由于粟裕在战争年代所立下的辉煌战果，因此，1951年9月，毛主席决定调粟裕到总部担任解放军副总参谋长。

但是，当周总理和朱老总向粟裕传达中央和毛主席的命令时，一贯谦逊的粟裕却推荐了陈赓担任副总参谋长，因为，他认为陈赓比自己更为合适。虽然粟裕的这一推荐并没有被认可，但是也可见粟裕对于陈赓才华的惺惺相惜。 

而担任副总参谋长并主持作战之后，粟裕仍未忘记陈赓。当时，解放军急需办一所高水平的军事工程学院。而对于这所军事工程学院的院长人选，粟裕毫不犹豫地选择了陈赓。

为此，粟裕专门向毛主席提议，调仍在朝鲜战场的陈赓回国，这一建议被毛主席认可。也因此，陈赓从朝鲜战场赶回国内，成为著名的哈尔滨军事工程学院、也就是哈军工的第一任院长。

而到了1954年10月，粟裕担任总参谋长之后，陈赓更是兼任了副总参谋长，两个人搭起了班子。而深知陈赓才华的粟裕，对于陈赓更是十分信任。

粟裕不但让陈赓接管了自己担任副总参谋长时的职责，分管作战，而且，每当自己有事不在总参时，还经常指定陈赓代理总参谋长的职责，替他主持工作。 

甚至，粟裕还曾主动为陈赓担责。当时，正值中苏蜜月期间，有一次，粟裕要求总参出面宴请苏联专家。而就在这时，许世友的华东军区打报告，要给一个师进行嘉奖。

新华社则准备发表这一消息，但是，根据规定，这样的报道是需要审查的。新华社因此将电话打到了作战部，然而，由于当时的作战部代部长王尚荣等人正在宴请苏联专家，因此，王尚荣要求新华社将新闻稿送到陈赓副总参谋长审阅。

当时已经是晚上，由于战争期间多次负伤，陈赓的身体并不佳，已经躺下休息，被叫醒后陈赓听说稿件是经过作战部同意后送来的，他以为作战部已经看过了，就说道：既然作战部看了，就可以了。

新华社因此第2天发布了这则新闻，但是，看到这个新闻之后，当时担任中央军委副主席的刘少奇打电话给粟裕：“中央军委已经有过决定，对师级以上单位的表扬，只有军委才有这种权力，大军区级无权批准”。要求粟裕查询原因。 

粟裕在了解事情的原委之后，陈赓表示要承担责任。但是，粟裕并没有让陈赓等人担责，他表示，他是总参谋长，应当由他承担责任。

最终，这件事情还是皆大欢喜的，刘少奇副主席知道事情原委之后表示：你们这种精神很好，今后注意就行了。

所以，粟裕和陈赓两人在总参谋部搭班期间，不但私人感情很好，工作也十分顺利，当时，同样担任总参副总参谋长的张爱萍就曾回忆到：粟裕同志任总长的时候是总参最好的时候，也是我心情最愉快的时期。也可以说，是军队建设最好的时期。

而两个人的关系不仅体现在平常，1958年粟裕被批评并“靠边站”时，陈赓也是少数仗义执言的人。当时，粟裕被批评“不会打仗”时，陈赓在会上说道：“粟裕根本不会打仗？那么，在中国还有谁会打仗？请他站出来，让我见识见识”。 

1961年2月，在上海疗养期间，粟裕和陈赓终于有足够的时间见面，两个人还经常一起聊天。然而不幸的是，一个月之后，由于心脏病突然发作，陈赓去世。悲痛万分的粟裕不顾体弱，到医院送了陈赓一程。