广州子锐机器人技术有限公司

　　发那科FANUC机器人保养维护的目的是减少发那科FANUC机器人的故障率和停机时间，充分利用发那科FANUC机器人这一生产要素，最大限度地提高生产效率。发那科FANUC机器人保养维护在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的寿命，必须精心维护。管理部门要充分认识到发那科FANUC机器人维护管理工作的重要性，从制度上建立、健全发那科FANUC机器人管理与维护保养体系，包括制度的制定、实施、考核等多个方面。而发那科FANUC机器人管理与维护人员，必须经过专业培训，具备安全操作知识，并且严格按照维护计划来执行。

　　发那科FANUC机器人保养维护

　　发那科FANUC机器人的保养维护，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和发那科FANUC机器人本体系统的维护。一般性保养是指发那科FANUC机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及发那科FANUC机器人的原点位置；在工作过程中注意发那科FANUC机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；之后清理整理现场，清扫设备。

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　　对于发那科FANUC机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

　　（1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。

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　　（2）机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。

　　（3）发那科FANUC机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动发那科FANUC机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

　　发那科机器人保养 　　发那科机器人保养如下：

　　一、发那科机器人保养备件

　　1.发那科机器人润滑油脂。

　　2.发那科机器人保养备件包、电池，冷却风扇。

　　二、本体标准保养常规检查

　　1.本体清洁： 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

　　2.本体和6轴工  具端固定检查：  检查本体及工具是否固定良好。

　　3.各轴限位挡块检  查。

　　4.电缆状态检查： 检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体  电缆的使用状况与磨损情况。

　　5.密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等  是否有漏油，渗油现象。

　　保养件更换

　　1.发那科机器人本体润滑油更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

　　2.发那科机器人更换电池。

　　三、发那科控制柜保养常规检查

　　1.控制柜清洁：对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。

　　2.控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态。

　　3.示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理。

　　4.电路板指示灯状态：检查   控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。

　　5.控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。

　　公司业务范围：机器人回收，机器人示教编程，机械手安装调试，机器人控制柜维修，机器人保养，机械手销售，机械手示教盒维修，机器人驱动模块，机械手电源模块，机械手主板维修，机器人控制系统配件销售等。