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KUKA机器人C2驱动器KSD1-16亮红灯维修

(2018-02-27 11:48:42)
标签:

驱动器ksd1-16亮红灯

分类: 机器人保养
  KUKA机器人示教器维修 库卡KRC2零配件 C2示教器示教器改装液晶屏
  库卡C2驱动器维修
  C2库卡机器人驱动器各种故障转动力矩过大,亮红灯,无法通讯等,故障维修找子锐机器人
  公司拥有多套机器人维修检测以及测试平台,技术精湛的维修检测工程师团队。确保100%产品出仓合格。

  专业维修库卡KUKA工业机器人KRC1、KRC2配件,KUKA工业机器人KRC控制系统,用于控制本机工作运行主要是伺服驱动,往往也是最容易坏的零件之一,伺服驱动包含:KSD1-08、KSD1-16、KSD1-32、KSD1-64等,不同型号的伺服驱动控制不同的伺服电机,一般问题出现:无动力电压、不通电、位置偏移等故障,如需要了解咨询伺服驱动相关的问题。
  维修项目:KSD伺服驱动、RDW、KPS 600、KPS 27、KUKA主板、多功能卡
  库卡27V PC电源、KVGA显卡、KCP示教器、MFC、DSE、ESC
  广州市子锐机器人技术有限公司服务特色
  子锐机器人提供产品免费检测
  上门取件:可对产品提供上门取件及维修后送回的服务;
  现场维修:对于体积较大或较重的产品,我们也可以现场提供维修服务。
  产品维修:根据用户需求,对返修的产品进行标准维修和快速维修;
  PCB电路板维修:对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修;
  设备故障调查:根据设备损坏程度和故障情况,对设备故障分析,帮助用户降低设备故障率。
  标准维修:通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内;
  加急维修:我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务;
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  保修服务:对维修部位提供3个月保修,部分产品提供6-12个月保修;
  我公司有丰富的维修经验及专业的维修人员,服务到位(专业、优惠、快捷),让您使用放心,工作省心。

  全国维修电话:400-878-2528手机:15889988091传真:020-32887675
  公司网址:www.zr-robot.com
  邮箱:gz@zr-robot.com联系人:陈小姐

  KUKA ESC-CI V1.40 ESC-CI V1.20库卡安全逻辑板
  KUKA ESC-CI V1.40 ,库卡ESC-CI V1.20安全逻辑板维修销售服务,广州子锐机器人技术有限公司一直致力于KUKA库卡机器人,ABB机器人,安川MOTOMAN机器人,IGM机器人,FANUC发那科机器人等品牌机器人保养维修服务,弥补了库卡ESC-CI V1.20 库卡安全逻辑板损坏了发回国外原厂维修的唯一途径,突破了涉及维修主板的技术难关,并一直受到广大生产企业的好评。
  以KR C2 edtion05控制柜为例,库卡电子回路(ESC)的安全逻辑系统:安全逻辑电路ESC(Electronic Safety Circuit,电子安全回路)是一种双信道、支持中央处理器的安全系统。它可对所有连接上的,于安全有关的元件进行持久监控。安全回路发生故障或中断时,驱动装置供电电源将关闭,由此可使机器人系统停止。
  库卡安全逻辑板ESC-CI V1.40维修,库卡电子安全回路(ESC)系统由以下元件组成:CI3板,库卡控制面板(KCP)(主设备),KPS600,MFC(被动式节点)
  CI3板概览:CI3板将电子安全回路(ESC)系统的单个节点与各自的客户接口连接起来,视客户要求不同,可在机器人控制系统中使用以下不同的板:CI3标准板,CI3扩展板,CI3工艺板。

  库卡机器人配件维修包括:
  库卡机器人电路板/基板维修包括:
  MFC 1.06 DSEAT.03
  MFC 1.08 DSEAT.03
  KUKA MFC2 DSE-IBS 3.02
  库卡MFC2 DSE IBS-3N
  KUKA MFC2 DSE-IBS 2.01
  KUKA MFC3 V1.40 DSE-IBS C33-1.40
  KUKA RDW2 V1.2
  KUKA RDW-04
  KUKA 安全逻辑电路板
  KUKA ESC-C1 V1.20 / 00-107-262
  库卡ESC-CI V1.40/ 00-106-290

  库卡 VGA 卡(KVGA)显卡维修型号包括:
  KVGA 1.0 KCP-VGA 2049F-1 ( KVGA1.0-71-039-276 )
  KCP-VGA / KVGA 1.0 2281A-0
  KVGA 2.0-00-109-040
  KVGA 2.0 / 00-128-456 0018

  库卡驱动模块:
  KUKA PM1-600/25
  库卡PM6-600
  KUKA KSD1-08
  库卡KSD1-16
  KUKA KSD1-32
  库卡KSD1-48
  KUKA KSD1-64
  KUKA KSP 600-3x20/ECMAS3D2224BE531
  库卡KSP 600-3x40/ECMAS3D4444BE531
  KUKA KSP 600 3x64

  库卡电源模块:
  KUKA PULS SL30.300/00-103-033 27V
  库卡SPS-DY150H
  KUKA PH1003-2840
  库卡PH1003-2440
  库卡KPP 600-20/00-198-259
  KUKA KPP 600-20-1x40/00-198-260
  库卡KPP 600-20-2x40 00-198-263
  KUKA KPP 600-20-1x64

  库卡伺服电机/伺服马达:
  库卡1FK7101-5AZ91-1ZZQ-Z
  KUKA 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z
  库卡机器人安全逻辑板ESC-CI V1.40维修,库卡ESC-CI V1.20维修技巧:
  第一步观察库卡机器人安全逻辑板库卡ESC-CI V1.20有没有被人为损坏;
  第二步观察库卡ESC-CI V1.20上的元器件有没有被烧坏的。正常情况下,电阻即使被烧糊了,它的阻值也不会有变化,性能不会改变,不影响正常使用,这时需要使用万用表辅助测量。但是如果是电容、二极管被烧糊了,他们的性能就会发生改变,在电路中就不能发挥其应有的作用, 将会影响整个电路的正常运行,这时必须更换新的元器件。
  第三步观察库卡机器人安全逻辑板ESC-CI V1.40上的集成电路有没有鼓包、裂口、烧糊、发黑的情况。如果有这样的情况发生,基本可以确定芯片已经被烧坏,必须更换。
  第四步观察电路板ESC-CI V1.40上的走线有没有起皮、烧糊断路的情况。沉铜孔有没有脱离焊盘的。
  第五步:观察库卡安全逻辑板上的保险(包括保险管和热敏电阻),看保险丝是否被熔断。
  广州子锐机器人技术有限公司进行专业的库卡安全逻辑板维修,同时提供正品KUKA库卡安全逻辑板销售服务,保证高质量的一站式一条龙精确专业的工业机器人技术服务。
  库卡安全板售维修型号包括:
  ESC-C1 V1.20 / 00-107-262
  ESC-CI V1.40/ 00-106-290
  广州子锐机器人技术有限公司还针对库卡安全逻辑板进行专业维修,公司配备进口的库卡机器人安全板ESC-C1 V1.20/ESC-CI V1.40维修检测设备以及测试平台,保证每件出仓的产品100%修复。我们还斥巨资引进了大量的机器人原装配件,做到及时,迅速应对夸口ESC-CI V1.20维修服务,让每一个客户都满意。

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