一、手制动机发展

    早期的列车制动，主要是依靠用人力制动的手制动机。1869年，美国的乔治·韦斯汀豪斯从空气钻岩机得到启发，发明了用压力空气操纵并以压力空气作为动力来源的制动机——直通空气制动机。这样，就使列车的制动由“人力”制动，转入了“机力”制动的初始阶段。

    虽然在非人力制动机产生后，成为主要制动机，手制动机退居次要位置，成了辅助备用的制动机。但是由于手制动机的作用，这个“配角”的地位很牢固，各国的机车和车辆上至今仍保留着手制动机。

    我国铁路货车装用的人力制动机分可为手制动机和脚制动机，以手制动机为主流。

    1996年，针对当时铁路货车装用的直立轴绕链式手制动机存在的易碰撞损坏、制动员身体摆动幅度大、操作不安全等问题而研制了脚踏式制动机。

    FSW型手制动机是近年研制的新型铁路货车手制动机，它具有制动、阶段缓解和快速缓解三种功能，并具有省力，操作简便，一手扶托，单手操作，安全性好的优点。

    人力制动机发展到现阶段为NSW型手制动机，现国内新造车主要装用NSW型手制动机。NSW型手制动机是在FSW型手制动机的基础上经局部改进而成，它保留了FSW型手制动机的优点，简化了结构，增设了锁闭装置，有较好的防溜功能，提高了铁路货车停放安全性。在对FSW型手制动机进行改进时，减少了手制动机机体的垂向高度和手轮的直径，满足我国手制动机对每轴10kN换算闸瓦压力的要求，并取消了阶段缓解功能。根据实际运用情况，2007年取消NSW型手制动机锁闭机构（锁芯为三角形）。

二、手制动机优缺点

    优点：构造简单，费用低廉，是铁路历史上使用最久远，生命力最顽强的制动机。

    缺点：制动力弱，动作缓慢，不便于司机直接操纵，所以很快就被非人力制动机取而代之，手制动机成为辅助的备用制动机。

三、主要作用

    1、在车辆运行途中，如在坡道上停留时间较长时，使用空气制动机停车后，还应拧紧手制动机，防止空气制动机因制动缸的漏泄发生自然缓解失去制动作用；

    2、在车辆运行途中，当空气制动机发生故障失去作用时，可用手制动机代替空气制动机施行制动与缓解，继续慢行到前方车站，以免滞留途中，妨碍运输（主要制动机突然失灵时，为车辆提供制动力）。
    3、当车辆停在有坡度的线路上时，手制动机被用来防止发生溜车事故。（防止停留中的机车和车辆在下坡道因重力分力作用而溜逸 ）

    4、当车辆停在车站或专用线上时，拧紧手制动机以防止车辆被大风刮动。（防止车辆因风力吹动溜逸）

    5、调车作业时，溜放车辆无空气制动机制动力支持，作为调车员控制车辆制动的制动机，调整车速或停车，保证作业安全。

四、手制动机的种类及应用

    手制动机主要有链式手制动机、旋转式手制动机、掣轮式手制动机、卧式手制动机等四种型式。

    1、链式手制动机

    货车链式手制动机由手制动手轮、手制动轴、手制动轴导架、棘子、棘子轮、棘子托、棘轮、踏板、手制动轴托、手制动链、链条滑轮、手制动拉杆托、手制动拉杆等13种零部件组成。

    链式手制动机，根据手制动轴的构造不同，可分为固定轴式和折叠轴式两种。

    固定轴链条式手制动机多应用于敞车、棚车、罐车等铁路货车上。

    折叠轴式手制动机多应用在平车上。

    2、旋转式手制动机

    由制动手轮、支承立柱、螺纹丝杆、手制动杠杆、制动缸杠杆等组成，应用在一部分旧型货车上。

    3、掣轮式手制动机：只用在少数货车上，如B6和B6A等。

    4、卧式手制动机

    我国铁路货上装用的卧式手制动机主要有FSW、NSW型手制动机。

    ①FSW型手制动机

    名称的由来

    F：仿制。此类型手制动机的原型是随C63型运煤敞车从美国引进的，该车装用的Ajax和Universal型手制动机既是FSW型手制动机的原型。

    S：“手”制动机。

    W：卧式。

    FSW型手制动机由手轮、主动轴、卷链轴、手柄、底座、箱壳等6种零部件组成。

FSW型手制动机目前装用在C63A型车及部分厂矿企业自备车上。

    ②NSW型手制动机

    名称的由来

    N：平车。FSW型手制动机的手轮直径为560mm，不可能在平车上安装，最初研制NSW型手制动机的目的是适应平车的安装方式。

    S：“手”制动机。

    W：卧式。

    NSW型手制动机是在FSW型手制动机的基础上经局部改进而成的，保留了FSW型手制动机的优点，简化了结构，具有较好的防溜功能，提高了车辆停放安全性，目前已成为铁路货车的主型手制动机。