周惠王经过这么多的遭遇，终于回国复位，从新获得了王位，自然对郑厉公感激涕零，对郑厉公的在造之恩，周惠王也十分慷慨，不吝赏赐，给了郑国不少土地。而此刻的郑厉公也自我感觉做了件十分伟大的事情，难免心中的自我膨胀，在举行天子的招待宴会上，郑厉公命人把从皇帝到西周的六朝的乐曲舞蹈轮流表演了个遍，可谓拉风到了极点。

此刻的郑厉公总算又找到了郑国霸业复兴的希望，可惜郑厉公的一生注定是命运多舛、注定是一场黄粱美梦，就在郑国霸业可兴的希望之路上，上天和他开了一个天大的玩笑，郑厉公于这年五月（公元前673年）与世长辞，郑国霸业的最后一点希望，也就此破灭。

郑厉公在家中排行老二，在西周嫡长子继承制的制度规划下，应该说他此生是无缘国君之位，然而上天注定是喜欢热闹的，在这权利与利益的交缠下，他被推上了风口浪尖，被推上历史的舞台，然而他的血液里流淌着庄公不甘平庸的基因，为了摆脱宋国的和权臣的控制，成为一个有作为，能够独立自主的国君，他进行了一系列的努力，但是上天故意和他开玩笑，总于在一切努力失败之后，他走上了十七年的流亡生涯，在恢复庄公霸业的信念支撑下，忍受无数的困难与挫折，在十七年的坚忍下，终等来了获得恢复国君之位之机会，成为国君之后，他外示羁靡，内修政理，等待着那一刻的成功，然而天不假年，终于带着一生的遗憾而离去。这是他的遗憾，也是郑国的遗憾，遗憾，遗憾而已！

虽然齐桓公在周王室的平叛没有帮上什么忙，但是作为霸主的齐桓公仍然十分忙，中原诸侯各国谁家出了问题都需要霸主来管。就在周王室叛乱刚刚结束，陈国也出了问题。在公元前672年，陈国国君杀死了自己的儿子，太子御寇，其实这在春秋时代也没有什么大不了的，国君另有了新欢，原配夫人失宠，自然原配夫人的儿子也就看着不顺眼，今天你杀我，明天我杀你，父亲杀儿子，兄弟相残的事已经屡见不鲜，不足为奇。

太子御寇被杀之后，太子的兄弟公子完害怕祸及自身，就逃到了齐国避难。

对于离国避难之事，可以说对于齐桓公来说并不陌生，当年自己逃离齐国前往莒国避难，可谓受尽了屈辱。所以对此感同身受，十分同情这些曾和自已一样的天涯沦落人。虽说陈国国君要立何人为太子这种属于陈国内政的事，不好插手，但是照顾一下流亡的公子还是可以做到的，所以，齐桓公盛情款待了陈公子完（包括后来的流亡的晋文公）。