桓公和齐襄公在泺地进行会见，然后带着文姜到了齐国。我们可以想象两个多年未见的情人，犹如干柴烈火，做下了那不可见人的勾当，鲁桓公自然不是傻子，就发现了这通奸之事，桓公气的七窍生烟，大骂文姜的不守妇道。文姜就将此事告诉了齐襄公。齐襄公一不做二不休就在设宴招待鲁桓公结束之后，派公子彭生以帮助桓公等车为时机，将鲁桓公弄死在车上。

鲁国的大臣在五月初一这一天迎回了桓公的灵柩。

鲁国就派使者去齐国质问齐襄公，说：我们国君畏惧您的威严，不敢苟安，才来到贵国进行友好访问，礼仪结束后却没有回国，这是为什么？”

说完正义的理由，接着说后果：“在诸侯中造成如此恶劣的影响，我们不知道该归罪于谁？”

齐襄公自知理亏，不给个说法又说不过去，于是就说：都是我们管教下属不严，我们一定给你们一个说法！”

于是公子彭生就成为替罪羊被杀死。

从此齐襄公就和文姜肆无忌惮的进行约会，直到齐襄公十二年（公元前686年）这件丑事才终于结束，不是他们良心发现，自己知道错了，而是齐襄公被人杀死了，接着到阎王那里去约会去了，这就叫恶人自有恶报！

说起这件事情还得从一年前讲起，齐襄公派遣大臣连称和管至父到葵丘驻守戍边，因其驻防条件恶劣，所以约定瓜熟时节前往，等到第二年的瓜熟时节派人前去替换。就这样在葵丘驻守了一年，可是一直等到瓜熟时节已过也没有见到齐襄公派人前来接替。

连称和管至父就请求派人前来替换，齐襄公面对来人只是露出让人难以发现的一丝诡秘的微笑，然后摇了摇头.

你们真傻，我就是随口一说，你们还真信，来回换人多麻烦，你们就在那里呆着吧，这就是齐襄的想法，因为他不懂的人无信则不立，业无信则不兴。正是齐襄公这种毫无信义、弑杀成性让鲁桓公、公孙无知、郑子亹还有那些许许多多的没有记录下名字的人死于他手，也正是他的无耻，做下了让天下人为之不齿的丑事，同样也正是这些无耻的行为让他一步步走向覆灭的深渊。

当连称和管至父得道不让回都的消息后，本来就让大家对齐襄公在位这十几年荒淫无道的行为不满，先在又做出这种无信之举，彻底激怒了大伙，这件事情就称为齐襄公命上黄泉的导火索，还有一件事情也是连称下决心干掉齐襄的的重要原因.

连称有个堂妹，在齐襄公的后宫做妃子，但是非常不受齐襄公的宠爱，于是连称和管至父开始秘密筹划除掉齐襄公的计划。

而在这个计划中的关键人物叫公孙无知。下面我们就一起来认识一下此人。