气动打磨机包括了多种形式的气动工具。以平磨打磨或抛光为例，3M就有超过10种气动工具(见图1)。不同行业的使用者有按照打磨的位置称这些工具为“平面打磨机”，“气动点磨机”等;也有按照工具的外形将其称为“圆盘砂光机”，“方砂机”，“直角磨机”，“直柄机”等;或者按工具的握持方式称为“掌握式打磨机”或“手柄式打磨机”，也有按工具的运动方式称为“偏心打磨机”或“同心打磨机”等。

要想知道这些外型各异的工具之间究竟有什么异同和适合于哪种应用，最好的方法就是了解这些工具打磨时产生的运动轨迹。

 

　　常用的气动打磨(抛光)机有三种打磨运动轨迹模式：

一、偏心旋转式(Random Orbital Motion)

　　如图2所示，这类工具产生的运动轨迹由两个旋转运动合成。这两个旋转运动的轴心分别是气动马达的旋转轴心①和工具托盘的旋转轴心②(见图3-(2))。两个轴之间有一个偏心距，所以又称为“偏心打磨(抛光)机”。从图3中的打磨运

动轨迹可以看出，工具每旋转一周，每个打磨点的涉及面为环状，覆盖范围广，有相当于径向往复的行程，重复打磨次数多，因此能获得相对比较平整和精细的打磨表面。所以，这类工具不仅适用于工件表面的预打磨，如铝合金工件喷砂前的打磨、木材家具漆光前的整平等;也适合于最终表面的抛光，如塑胶漆面的抛光。按照手持的方式，又分为“掌握式”和“手柄式”。工具所使用的研磨耗材的大小决定了该工具适合打磨区域的大小。打磨或抛光平面的称为“平面打磨(抛光)机”，常用尺寸有3”(75mm)、5”(127mm)和6”(152mm)。打磨窄小面积的称为“点磨机”，常见尺寸为3/4”(19mm)、1-1/4”(32mm)。

　与图3中偏心旋转式工具不同的是，偏心振动工具的托盘旋转被限定，在工具马达主轴旋转的驱动下，托盘上的每个打磨点都在做同样的小圆周振动，如图4所示。这种类似手指“搓动”的打磨轨迹可以获得比偏心转动更加精细的打磨面。因为这种工具的托盘不转动，所以通常被设计成长方形等，如3”x4”(75x100mm)，来满足边角位置的打磨(如图5)，所以又被称为“方砂机”。

　也有偏心振动机会采用小尺寸的圆形托盘，通常为1-1/4”(32mm)，用来在尽可能小的区域内获得的精细打磨表面，如3M用于打磨漆面疵点的3125点磨机(图6)。

　　三、同心旋转式(Rotary Motion)

　　这是最普通的打磨运动轨迹，工具托盘上的每个打磨点都在围绕同一圆心作圆周转动(图7)。这种工具的特点是扭矩大，可以获得较高的转速。常见的有“直角打磨(抛光)机，如图8-(1)(2)所示;“直柄打磨(抛光)机”，如图9所示。如图8-(1)，直角打磨机通常用于需要大磨削力或快速去除的应用，比如打磨焊熢、去边角毛刺等。需要注意的是，当这类工具进行平面打磨的时候，容易出现打磨“圈痕”(图8-(3))，如果打磨表面要求比较高的话，砂纸应该配合软质托盘以避免出现过深的打磨“圈痕”。

综上所述，可以用表1对常见的气动工具进行分类，结合本系列文章之一“偏心气动打磨机的选取”中的选用原则，可以对气动工具及其选用有更加清晰准确的认识。

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