悦心殿是以前清代皇帝临时办理政务、召见大臣和举行宴会的地方。

悦心殿位在北海白塔山西坡上，坐北朝南，面阔5间房，前后出廊。殿前有宽敞的月台，与庆霄楼相连。原为皇帝临时办理政务和召见大臣之处。两侧门柱上有后来乾隆皇帝的题联：是处畅观颇悦目，此间閟景足澄心。赞美之情溢于言表，可见乾隆皇帝对这里的喜爱。在悦心殿前用汉白玉围绕的月台中，两旁的石雕须弥座上，安置着两块奇石。