永宁镇位于北京市延庆中部，距县城17公里，距北京市区约90公里，永宁城始建于明朝，古镇历史悠久，距今已有600余年的历史。这里聚八方之风物，集万古之重载。

永宁古镇也被誉为“京郊文化第一镇”。城内原设有参将府、永宁卫、隆庆左卫、县衙等衙府，还有玉皇阁、鼓楼、钟楼等众多古迹，可惜多于战乱和文革期间被毁。这里做的豆腐也挺有名。