孟塞尔系统和较晚出现的Ostwald（1923年，德国）和PCCS（1964年，日本）等颜色表示系统都符合二个基本原则，一是颜色恒常性原则，即将亮度和色度（色调+饱和度）独立表示; 二是色度二极渐弱原则，即亮度适中时人眼对色彩的分辨力最强，颜色的种类最多，而亮度趋强或趋弱时，分辨力会降低，直至为零。

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HSI色彩空间是从人的视觉系统出发，用色调(Hue)、色饱和度(Saturation或Chroma)和亮度 (Intensity 或Brightness)来描述色彩。HSI色彩空间可以用一个圆锥空间模型来描述。用这种描述HIS色彩空间的圆锥模型相当复杂，但确能把色调、亮度和色饱和度的变化情形表现得很清楚。通常把色调和饱和度通称为色度，用来表示颜色的类别与深浅程度。由于人的视觉对亮度的敏感程度远强于对颜色浓淡的敏感程度，为了便于色彩处理和识别，人的视觉系统经常采用HSI色彩空间，它比RGB色彩空间更符合人的视觉特性。在图像处理和计算机视觉中大量算法都可在HSI色彩空间中方便地使用，它们可以分开处理而且是相互独立的。因此，在HSI色彩空间可以大大简化图像分析和处理的工作量。

 const   uint8  RGBMAX = 255;

void CvtRGBToHSI(uint8 R， uint8 G, uint8 B, uint8& H, uint8& S, uint8& I)

{

 const   float PI2 = 2*3.1415926;

 float r = float(color.R)/RGBMAX;

 float g = float(color.G)/RGBMAX;

 float b = float(color.B)/RGBMAX;

 float maxVal = Max(Max(r, g), b);

 float minVal = Min(Min(r, g), b);
 

float   i = (r + g + b)/3;

float   s = 0.0f;

float   h = 0.0f;

 if(!EqualZero(i) && !EqualZero(maxVal -minVal))

 {

  float   diff  = 0.5f*(r-g + r-b);

  float   diff2 = (r-g)*(r-g) + (r-b)*(g-b);  //diff2 永远 > 0

  float   sita  = acos(diff/sqrt(diff2))/PI2;

    h     = (g>=b) ? sita : 1.0f - sita;

    s   = 1.0f - minVal/i;

 }

 

 

PelHSL24 TColorCvtor::CvtRGBToHSL(uint8 R， uint8 G, uint8 B, uint8& H, uint8& S, uint8& L)

{

 float r = float(R)/RGBMAX;

 float g = float(G)/RGBMAX;

 float b = float(B)/RGBMAX;

 float maxVal = Max(Max(r, g), b);

 float minVal = Min(Min(r, g), b);

 float delt   = maxVal - minVal;

 float l = (maxVal + minVal)/2;

 float s = 0.0f;

 float h = 0.0f;

 

 if (maxVal != minVal) //作为unsigned char,浮点数是可以精确表示

 {

  if (l < 0.5f)

  { s = delt / (maxVal + minVal);   }

  else

  { s = delt / (2.0f - maxVal - minVal); }

  unsigned char maxV = Max(color.R, Max(color.G, color.B));

 

  if(R == maxV)

  {   h = (g - b)/delt;  }

  else if (color.G == maxV)

  {   h = 2.0f + (b - r)/delt;  }

  else if (color.B == maxV)

  {   h = 4.0f + (r - g)/delt;  }

 

  h  = h < 0 ? 6.0f + h : h;  //[-1 to 5] => [0 to 6], h==0, then red

  if  (h < 0.0f )       h += 1.0f;

  else if (h > 1.0f ) h -= 1.0f;

}

}

 

温馨提示：如果你要对多幅图像进行转换，例如相机一边实时采集一边进行转换，则可以生成颜色转换表，图像颜色空间转换时直接查表即可，速度快；当然是要消耗内存的（48M内存，对于现在的计算机配置，这不算什么）。如果您是高性能PC，并且使用并行编程，N个核一起工作，另当别论。