SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm），中文译名：选择顺应性装配机器手臂，是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。也有人叫做水平关节型机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向，另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。下面就以图解来介绍一下SCARA机器人的本体结构。

1、组成部件图：

2、各种参数图：

3、运动空间图：

SCARA机器人的特点：

SCARA机器人是属于四轴机器人，有四个自由度，结构轻便、响应快，最适合用于平面定位、垂直方向进行装配作业。

SCARA机器人应用领域：

SCARA机器人主要应用于装货、卸货、点胶、锁螺丝、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

原文出处：大升智能（http://www.dgdashing.cn/ds/588.html）。