六轴机器人在工业自动化生产中使用非常广泛，它使用一直线轴重新定位，可以做出灵活得像人类一样的动作，那么六轴机器人有着哪些优点和缺点呢？下面我们就分别来认识一下。 

六轴机器人的优点

1、所需关节驱动力矩小，能量消耗较小。

2、结构紧凑，工作范围大而安装占地面积小。

3、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。

4、具有很高的可达性。像关节坐标式的六轴机器人可以使其手部进入像汽车车身这样一个封闭的空间内进行作业，而直角坐标式机器人不能进行此类作业。

5、因为没有移动关节，所以不需要导轨。转动关节容易密封，由于轴承件是大量生产的标准件，则摩擦小，惯性小，可靠性好。 

六轴机器人的缺点

1、价格高，导致初期投资的成本高。

2、机器人手部在工作范围边界上工作时有运动学上的退化行为。

3、肘关节和肩关节轴线是平行的，当大、小臂舒展成一直线时，虽能抵达很远的工作点，但机器人的结构刚度比较低。 

总结

虽说六轴机器人还是具有缺点，但是由于它的灵活性，广泛被应用于装载、卸载、装配等后处理工作，大量减少了人工的操作，降低了企业的生产成本，提高的产品的质量，受到了很多生产企业的欢迎。 

原文出处：大升智能（http://www.dgdashing.cn/ds/591.html）。