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Unity Pro XL定时器和计数器的使用

(2016-08-02 14:53:18)
标签:

it

分类: plc课件教程

Unity Pro XL定时器和计数器的使用

定时器有三种类型,可在配置时设定:

TON:这种定时器用于控制延时导通。

TOF:这种定时器用于控制延时关断。

TP:这种定时器用于产生精确宽度的脉冲。

一、接通延迟指令(TON)

    接通延迟指令( TON)FBD中的表示形式如图1所示。初次调用接通延迟指令(TON)时,ET的初始状态是“0
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       TON指令

    1中,输入参数IN是启动延迟,是BOOL类型;输入参数PT是预设延迟时间,是TIME类型;输出参数Q是输出值;输出参数ET是内部时间。

    接通延迟指令( TON)的时序如图2所示。

http://s9/mw690/0068KRmqzy73JAEJPpS68&690Pro XL定时器和计数器的使用" TITLE="Unity Pro XL定时器和计数器的使用" />

2    TON指令的时序

1、  如果IN变为“1,则内部时间ET启动(见图2中的(1))

2、  如果内部时间达到PT的值,则Q变为“1(见图2中的(2))

3、  如果IN变为“0”,则Q变为“0,且内部时间停止或复位(见图2中的(3))

4、  如果在内部时间达到PT的值之前,IN变为“0”,则内部时间停止或复位,而Q不变(见图2中的(4))

二、关闭延迟指令(TOF)

    关闭延迟指令( TOF)FBD中的表示形式如图3所示。初次调用接通延迟指令(TOF)时,ET的初始状态是“0”。

http://s11/mw690/0068KRmqzy73JAL16RQ4a&690Pro XL定时器和计数器的使用" TITLE="Unity Pro XL定时器和计数器的使用" />

       TOF指令

    3中,输入参数IN是启动延迟,是BOOL类型;输入参数PT是预设延迟时间,是TIME类型;输出参数Q是输出值;输出参数ET是内部时间。

    关闭延迟指令( TOF)的时序如图3所示。

http://s11/mw690/0068KRmqzy73JANIpDkda&690Pro XL定时器和计数器的使用" TITLE="Unity Pro XL定时器和计数器的使用" />

       TOF指令时序

1、  如果IN变为“1”,则Q变为“1见图3中的(1)

2、  如果IN变为“0”,则内部时间ET启动见图3(2)

3、  如果内部时间达到PT的值,则Q变为“0”见图3中的(3)

4、  如果在内部时间达到PT的值之前,IN变为“1”,则内部时间停止或复位,Q不变。

    三、脉冲指令(TP)

    脉冲指令(TP)用于已定义持续时间的脉冲。脉冲指令(TP)FBD中的表示形式如图4所示。初次调用脉冲指令(TP)时,ET的初始状态是“0”。

http://s8/mw690/0068KRmqzy73JAQYuzBb7&690Pro XL定时器和计数器的使用" TITLE="Unity Pro XL定时器和计数器的使用" />

 4   TP指令

    4中,输入参数IN是启动延迟,是BOOL类型;输入参数PT是预设延迟时间,是TIME类型;输出参数Q是输出值;输出参数ET是内部时间。

脉冲指令(TP)的时序图如图5所示。其中,

1、  如果IN变为“1”,则Q变为“1,且内部时间ET启动见图5中的(1)

2、  如果内部时间达到PT的值,则Q变为“0,且与IN无关见图5中的(2)

3、  如果IN变为“0”,则内部时间停止或复位见图5中的(3)

4、  如果内部时间未达到PT的值,则内部时间不受IN处时钟的影响见图5中的(4)

如果内部时间已达到PT的值,且IN为“0”,则内部时间停止或复位,且Q变为“0”见图5中的(5)
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   TP指令的时序图 

四、定时器使用举例: 

1在本例中,PT设为3s时,k1FALSEQ1FALSE,当k1TRUEQ输出变为TRUE,同时ET开始计数,当ET=3S时,Q输出变回为FALSE。如下图。

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2:利用定时器T0T1编写程序在Q0上产生OFF 1秒、ON0.5秒的持续方波。如下图。

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五、加计数指令CTU

指令块如下图

http://s13/bmiddle/0068KRmqzy73JB2GZC41c&690Pro XL定时器和计数器的使用" />输入:

CU:布尔型(BOOL);该输入端的上升沿触发CV的递增计数

RESET:布尔型(BOOL);当其为TRUE时,CV被复位为0

PV:字型(WORD);CV计数的上限

输出:

Q:布尔型(BOOL);一旦CV达到其上限PV时,其值为TRUE。

CV:字型(WORD);不断加1的值,直至其达到PV。

RESETTRUE时,计数变量CV被初始化为0。当CU端有一个从FALSE变为TRUE的上升沿时,CV将加1。当CV大于或等于上限PV时,Q返回TRUE

3:计数器STT_0T0.Q输入,K2=0时,T0.Q每变化一个周期,每个上升沿cv1,加到pv的预置值3时,Q=1,继续增加,Q不变,当K2=1时,复位,Q=0CV=0。如下图所示。

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