http://s10/mw690/0068KRmqzy73JAzL6Pv89&690Pro XL定时器和计数器的使用" TITLE="Unity Pro XL定时器和计数器的使用" />

    图1    TON指令

    图1中，输入参数IN是启动延迟，是BOOL类型；输入参数PT是预设延迟时间，是TIME类型；输出参数Q是输出值；输出参数ET是内部时间。

    接通延迟指令( TON)的时序如图2所示。

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图2    TON指令的时序

1、  如果IN变为“1”，则内部时间ET启动(见图2中的(1))；

2、  如果内部时间达到PT的值，则Q变为“1”(见图2中的(2))；

3、  如果IN变为“0”，则Q变为“0”，且内部时间停止或复位(见图2中的(3))；

4、  如果在内部时间达到PT的值之前，IN变为“0”，则内部时间停止或复位，而Q不变(见图2中的(4))。

二、关闭延迟指令(TOF)

    关闭延迟指令( TOF)在FBD中的表示形式如图3所示。初次调用接通延迟指令(TOF)时，ET的初始状态是“0”。

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    图3    TOF指令

    图3中，输入参数IN是启动延迟，是BOOL类型；输入参数PT是预设延迟时间，是TIME类型；输出参数Q是输出值；输出参数ET是内部时间。

    关闭延迟指令( TOF)的时序如图3所示。

http://s11/mw690/0068KRmqzy73JANIpDkda&690Pro XL定时器和计数器的使用" TITLE="Unity Pro XL定时器和计数器的使用" />

    图3    TOF指令时序

1、  如果IN变为“1”，则Q变为“1”见图3中的(1)；

2、  如果IN变为“0”，则内部时间ET启动见图3的(2)；

3、  如果内部时间达到PT的值，则Q变为“0”见图3中的(3)；

4、  如果在内部时间达到PT的值之前，IN变为“1”，则内部时间停止或复位，Q不变。

    三、脉冲指令(TP)

    脉冲指令(TP)用于已定义持续时间的脉冲。脉冲指令(TP)在FBD中的表示形式如图4所示。初次调用脉冲指令(TP)时，ET的初始状态是“0”。

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 图4   TP指令

    图4中，输入参数IN是启动延迟，是BOOL类型；输入参数PT是预设延迟时间，是TIME类型；输出参数Q是输出值；输出参数ET是内部时间。

脉冲指令(TP)的时序图如图5所示。其中，

1、  如果IN变为“1”，则Q变为“1”，且内部时间ET启动见图5中的(1)；

2、  如果内部时间达到PT的值，则Q变为“0”，且与IN无关见图5中的(2)；

3、  如果IN变为“0”，则内部时间停止或复位见图5中的(3)；

4、  如果内部时间未达到PT的值，则内部时间不受IN处时钟的影响见图5中的(4)；

如果内部时间已达到PT的值，且IN为“0”，则内部时间停止或复位，且Q变为“0”见图5中的(5)。
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图5    TP指令的时序图 

四、定时器使用举例： 

例1：在本例中，PT设为3s时，k1为FALSE，Q1为FALSE，当k1为TRUE，Q输出变为TRUE，同时ET开始计数，当ET=3S时，Q输出变回为FALSE。如下图。

http://s13/mw690/0068KRmqzy73JAWAiMAcc&690Pro XL定时器和计数器的使用" TITLE="Unity Pro XL定时器和计数器的使用" />

http://s15/mw690/0068KRmqzy73JAWQqx8ae&690Pro XL定时器和计数器的使用" TITLE="Unity Pro XL定时器和计数器的使用" />

例2：利用定时器T0和T1编写程序在Q0上产生OFF 1秒、ON0.5秒的持续方波。如下图。

http://s3/mw690/0068KRmqzy73JAXkpuG22&690Pro XL定时器和计数器的使用" TITLE="Unity Pro XL定时器和计数器的使用" />

五、加计数指令CTU

指令块如下图

http://s13/bmiddle/0068KRmqzy73JB2GZC41c&690Pro XL定时器和计数器的使用" />输入：

CU：布尔型（BOOL）；该输入端的上升沿触发CV的递增计数

RESET：布尔型（BOOL）；当其为TRUE时，CV被复位为0

PV：字型（WORD）；CV计数的上限

输出：

Q：布尔型（BOOL）；一旦CV达到其上限PV时，其值为TRUE。

CV：字型（WORD）；不断加1的值，直至其达到PV。

当RESET为TRUE时，计数变量CV被初始化为0。当CU端有一个从FALSE变为TRUE的上升沿时，CV将加1。当CV大于或等于上限PV时，Q返回TRUE。

例3：计数器STT_0由T0.Q输入,当K2=0时，T0.Q每变化一个周期，每个上升沿cv加1，加到pv的预置值3时，Q=1，继续增加，Q不变，当K2=1时，复位，Q=0，CV=0。如下图所示。

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