（三）操作示例

1、在项目浏览器中依次点击“程序” → “任务” → “MAST”，右键点击“段”选择“新建段”，如下图：

http://s13/mw690/0068KRmqzy73GlKTDAwfc&690Pro xl 入门教程四" TITLE="Unity Pro xl 入门教程四" />

在弹出的页面名称（N）一栏输入practice_—1，语言中选择“LD”。如下图。

http://s13/mw690/0068KRmqzy73GlNwP7efc&690Pro xl 入门教程四" TITLE="Unity Pro xl 入门教程四" />

2、编写程序：

1）输入常开、常闭接点及线圈；在工具条上选择“常开接点 ”http://s15/mw690/0068KRmqzy73GlRIOnAce&690Pro xl 入门教程四" TITLE="Unity Pro xl 入门教程四" />，把鼠标放置在程序编辑窗口中的灰色定位块上，点击鼠标左键，一个常开接点就输入到程序编辑窗口了，同时弹出“触点属性”页面，如下图。

http://s8/mw690/0068KRmqzy73GlUlZena7&690Pro xl 入门教程四" TITLE="Unity Pro xl 入门教程四" />

在“触点属性”页面点击http://s8/mw690/0068KRmqzy73GlYW0kv47&690Pro xl 入门教程四" TITLE="Unity Pro xl 入门教程四" />给该触点选择名称，如下图。或直接输入“start“。

http://s2/mw690/0068KRmqzy73Gm0A21Xa1&690Pro xl 入门教程四" TITLE="Unity Pro xl 入门教程四" />

依次输入下图所示程序。

http://s6/mw690/0068KRmqzy73Gmbai7rb5&690Pro xl 入门教程四" TITLE="Unity Pro xl 入门教程四" />

如上图Start字符下出现红色波浪线，说明该变量没定义，需要在项目浏览器的“变量和FB实例”中定义变量。

2）写功能块：在工具条上点击http://s1/mw690/0068KRmqzy73GmdUkes20&690Pro xl 入门教程四" TITLE="Unity Pro xl 入门教程四" />，打开“FFB输入助手”如下图， 在“FFB类型”中键入TOF，下面显示“原型P”，在“实例（I）”的名称改为stop_motor”；

http://s8/mw690/0068KRmqzy73GmgMYiX47&690Pro xl 入门教程四" TITLE="Unity Pro xl 入门教程四" />

3）为变量赋值：双击第二个常开，点击 “功能块“，把“按缺省值命名“打对号”，选择stop_motor.Q，然后确定，退出该窗口；

http://s13/mw690/0068KRmqzy73GmofA5K3c&690Pro xl 入门教程四" TITLE="Unity Pro xl 入门教程四" />

http://s14/mw690/0068KRmqzy73Gmqdv3fbd&690Pro xl 入门教程四" TITLE="Unity Pro xl 入门教程四" />

4）双击tof的“PT端”弹出下图，“写入preset_ime（设置延时时间）”，点击 http://s9/mw690/0068KRmqzy73GmAgSCs28&690Pro xl 入门教程四" TITLE="Unity Pro xl 入门教程四" />，在弹出的窗口中，按扩展按钮（可以进行地址和注释）；再双击“ET端”，和刚才做法一样，写名字“Elapse_time（终止时间）”。

http://s14/mw690/0068KRmqzy73GmDpIXbed&690Pro xl 入门教程四" TITLE="Unity Pro xl 入门教程四" />

5）点击“保存”，在菜单“生成”中选 “分析”及“项目分析”。检查无错误后存盘。

http://s1/mw690/0068KRmqzy73GoqPmTud0&690Pro xl 入门教程四" TITLE="Unity Pro xl 入门教程四" />
全部程序如下图。

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