stm和ldm：
    释义：
        stm:   (store much)多数据存储,将寄存器的值存到地址上
        ldm:   (load  much)多数据加载,将地址上的值加载到寄存器上
    格式：
        ldm{cond}  mode  rn{!}, reglist{^}
        stm{cond}  mode  rn{!}, reglist{^}
    详细释义：
        arm指令的多数据传输（stm、ldm）中，提到：多寄存器的load和store指令分为2组：
               一组用于数据的存储与读取（常用），对应于ia、ib、da、db 
               一组用于堆栈操作（基本用不到），对应于fd、ed、fa、ea，两组中对应的指令含义相同。

                   即：
                   stmib（地址先增而后完成操作）                         stmfa（满递增堆栈）；
                   stmia（完成操作而后地址递增）                         stmea（空递增堆栈）；
                   stmdb（地址先减而后完成操作）                        stmfd（满递减堆栈）；
                   stmda（完成操作而后地址递减）                        stmed（空递减堆栈）。
                   上述各组2个指令含义相同只是适用场合不同，同理有：
                  ldmib                                                                 ldmed；
                  ldmia                                                                 ldmfd；
                  ldmdb                                                                ldmea；
                  ldmda                                                                ldmfa。

                   ia模式表示：每次传送后地址+4；(after increase)
                   db模式表示：每次传送前地址-4；(before decrease)
                  !   :  是选项，可有可无。加此选项，指令执行后，rn 的值会更新，等于下一个内存单元的地址
                  ^  :  如果reglist有pc寄存器，它表示指令执行后，spsr寄存器的值将自动复制到cpsr寄存器中
                                     —— 这常用于从中断处理函数中返回
                         如果reglis中没有 pc寄存器 ， ^ 表示操作的是用户模式下的寄存器，而不是当前特权模式
                                    的寄 存器

stmdb和ldmia：
stmdb和ldmia指令一般配对使用，stmdb用于将寄存器存到某个地址上（一般是栈地址），ldmia用于将地址上
        的值加载到寄存器上，作用是保存使用到的寄存器。
  
举例一： 保存使用到的寄存器。
    将寄存器压栈（保存寄存器的值）
    指令：stmdb sp!,{r0-r12,lr}
    含义：sp = sp - 4，先压lr，[sp] = lr（即将lr中的内容放入sp所指的内存地址）。sp = sp - 4，再压r12，  
              [sp] = r12。sp = sp - 4，再压r11，[sp] = r11......sp = sp - 4，最后压r0，[sp] = r0。

    寄存器弹出栈（恢复寄存器的值）
    指令：ldmia sp!,{r0-r12,lr}
    含义：r0 = [sp](sp地址处的值赋值给r0)，sp = sp + 4,r1 = [sp],
               sp = sp + 4,r2 = [sp], sp = sp + 4,r3 = [sp]......最后lr = [sp]

    详细分析：
    ldmia r0!,{r1-r4}
    r0：要操作的存储空间首地址，要操作的数据个数由寄存器列表决定，现在是r0到r4，共4个数据（每个数
           据32bit）
    具体：
    地址为r0的存储空间的数据赋值给r1
    地址为r0+4的存储空间的数据赋值给r2
    地址为r0+8的存储空间的数据赋值给r3
    地址为r0+12的存储空间的数据赋值给r4
    例：执行前：
    mem32[0x1000c] = 0x04
    mem32[0x10008] = 0x03
    mem32[0x10004] = 0x02
    mem32[0x10000] = 0x01
    r0 = 0x00010000
    r1 = 0x00000000
    r2 = 0x00000000
    r3 = 0x00000000
    r4 = 0x00000000
    执行后：存储空间不变，寄存器变化
    r0 = 0x00010000
    r1 = 0x01
    r2 = 0x02
    r3 = 0x03
    r4 = 0x04

举例二：
    stmia， 比如当前r0指向的内存地址是 0x1000，stmia r0!,{r1-r7} 就是 首先把r1存入 0x1000,然后r2
    存入0x1004，然后r3存入0x1008，如果是32位的处理器就是每次加4个字节，以此类推把 r1-r7按照递增、
    的地址存入，这个r0!就是从r0的地址开始存的意思。
   
    STMDB则是地址从r0开始减少，依次存储。