什么是光电编码器？

亨士乐光电编码器是一种高精度角测量装置，广泛应用于各种航空、航空和地面测量系统。当外部环境改变或编码器长期使用时，发光元件和接收元件(光电编码器内)的参数改变，导致从编码器接收元件输出的电流与理想电流之间的偏差，影响编码器的准确性。当偏差大时，Hengstler编码器的故障大到编码器停止工作。任何因环境变化而引起的编码器故障，均可透过在高温和低温下使用互补发光元件及接收元件，在一定程度上减少。由于温度变化，发光元件和接收元件的参数不能完全互补;因此，这种方法只能改进环境变化造成的编码器故障，而不能完全消除编码器故障。通过调整数字电位器的电阻值，编码器信号的输出幅幅在一个理想的范围内。该方法还可以降低编码器在信号幅值变化中的误差。然而，这种处理电路是复杂的，需要高精度的数字电位器。处理器可以补偿编码器和其他参数的任何长期故障。因此，其使用条件有限。

研究人员多次尝试改进Hengstler编码器的分辨率和准确性。例如，这些包括使用高精度的图像传感器来精确测量编码器的编码板位置，使用多重读取头来提高编码器的准确性，使用干扰方法，提高莫雷条纹信号的品质，以提高测量精度，并使用对比法来衡量及确保编码器每个位置的故障得到补偿。以往的研究取得了良好的成果。本文在不增加硬件甚至减少硬件的基础上，仅依靠算法提高编码器的测量精度，当编码器输出的莫雷条纹信号因外部环境的变化而改变时，编码器仍能保持高的测量精度。

本文采用数字处理系统处理光电编码器信号。亨士乐编码器头的接收管通过电流限制电阻将信号电流转换为电压信号。信号电压是输入到微处理器的AD(模拟到数字)转换.编码器头的原始信号分为粗信号和细信号。当编码器旋转时，微处理器实时收集编码器发出的粗而细的信号;然后，微处理器计算每个粗码信号的幅值参数和细码作为信号的标准化参数。编码器信号的每个通道的标准化参数值记录在微处理器的闪存中，在电源故障后不会丢失。微处理器从编码器中收集每一个信号的实际值，该值乘以信号的标准化参数，以获得标准化信号的值。标准化信号值是指去除环境变化引起的参数变化而得到的值。

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