科普：什么是电容式编码器？

电容式编码器的工作原理是测量电容器尺寸变化引起的电容变化。亨士乐电容式编码器利用电容器电容值的变化来测量位移。通常，Hengstler电容式编码器的主要元件被布置为使得电容随着移动元件相对于电容器的固定板的位移而变化。

图为亨士乐AM64超薄电容式绝对值编码器

电容式编码器的结构组成

Hengstler电容式编码器通常由三个主要元素组成；发射器、由非导电材料隔开的导电板和接收器板。

电容与极板的距离 (d) 及其重叠度 (A) 成比例变化。

位移可以沿轴向（d 的变化）或板重叠的平面方向（A 的变化）测量。

亨士乐电容式编码器的优点和缺点

优势：紧凑、低功耗 

弱点：温湿度冲突明显，对异物敏感。

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