磁电编码器的三相、六相到底是啥意思？

磁电编码器的性能不易受到灰尘和冷凝水的影响；其结构简单紧凑，无触点，使用寿命长，耐高低温，耐振动，响应速度快，成本低，经济性高。今天我们学习一下磁电旋转编码器的三相和六相。

磁电编码器的三相是A、B和Z。

A和B是通过对AB两相进行正交计数来实现计数和方向确定的脉冲信号

Z是零位置信号，编码器为Z相位的每一次旋转输出一个零脉冲，用作绝对位置标记。

这六个相位实际上与三个相位相同，只是它们将ABZ转换为A+A-B+B-Z+Z-，这通常用于长线驱动模式，以改善在长线上输出时的信号干扰。

A.B两相连接器，用于向前和向后计数、向前和向后评估以及测量速度。

A，B，Z三相连接，用于参考位置校正的位置测量。

A、A-，B、B-，Z、Z-连接器由于其对称的负信号连接而抑制后续差分输入电路中的共模噪声，并且仅选择有用的差分信号。因此，它们具有强大的干扰防护能力，可以进行长距离传输。

对于具有对称负信号输出的TTL编码器，信号传输距离可以达到150米。

磁电旋转编码器是由精密部件制成的，因此当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，应充分注意其使用。

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