亨士乐光电编码器的结构解析

用户是如何确定HENGSTLER编码器的旋转方向、旋转位置和旋转速度的呢？这次我们使用一个光电编码器的结构组成来做一个简短的解释。

光电编码器主要由四部分组成：LED发光元件；透镜；码盘；光接收IC。

首先，LED光元件的光是无序光。光通过透镜集中并转换成定向光。在代码标签上，几个矩形的孔被均匀地打开（光和光）。光接收IC上的发光二极管和其他电子元件由信号转换的电子部分处理，最终输出“A相”和“B相”的两个方波。

相同相位A和相位B的相位关系是通用的，相同相位A与相位B相差1/4周期输出。通过处理相位A和相位B的编码器输出，可以清楚地跟踪电机的旋转方向、位置和速度。然后我们将讨论如何识别它们。

编码器轴的旋转方向可以通过检测相位A和相位B的出现顺序来确定。例如，如果亨士乐编码器码盘顺时针旋转，相位B随后出现为相位A。如果码盘逆时针旋转，则相位B出现在相位A之前。这样的结构不仅可以用于确定旋转方向，而且还用于确定水平行驶时的移动方向。

码盘（光栅盘）是一个具有一定直径的圆形板，分为几个矩形孔。这里我们一周测量360个矩形孔。由于每个矩形孔都发出脉冲信号，因此可以识别出每个脉冲对应于一度的旋转位置。如果圆3600周围有矩形孔，则可以以相同的方式检测0.1度的角度。

测量编码器输出的脉冲频率和编码器分辨率，然后根据以下公式计算编码器速度。

转速（r/min）=（脉冲频率/分辨率）*60

使用HENGSTLER旋转编码器，可以灵活控制电机的旋转方向、位置和速度。如图4所示，微处理器发送控制信号以驱动电机，安装在电机轴上的编码器输出信号。之后，编码器计数器用于处理编码器输出，并将其与微处理器控制信号进行比较。通过比较驱动电机的控制信号和电机旋转的结果，仅向电机提供目标转数所需的功率。这种封闭结构中的比较计算形式称为闭环。

此时，我们需要对编码器的工作原理有一个大致的了解。现在我们回到HENGSTLER编码器的其他应用。

如果有人问你编码器是做什么的？简单的答案是测量旋转或移动物体的运动方向、数量和角度。所以一般来说，编码器的应用，我们可以引用电机驱动的机器。

然而，范围似乎太广了。更准确地说，机械设备具有高精度操作。对于电风扇等家用电器，无刷电机没有问题，因此不需要编码。相反，由于对高精度操作的要求，编码器广泛应用于工业机器人、AGV、模块和其他工业设备。

此外，本文开头介绍的电梯还将使用编码器，用于对自动移动要求较高的设备。近年来，HENGSTLER编码器在混合动力电动汽车和电动汽车中的应用越来越广泛。

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