旋转编码器是用来测量角度的装置，其分为单路输出和双路输出两种，通过这两种脉冲输出可以测量转速及判断旋转的方向。因此编码器广泛应用于单片机上。虽然编码器结构较为简单，但其工作原理还是比较复杂的，因此单片机上如何正确使用编码器就成为了广大工程员关注的问题，这个问题将以解决单片机如何接收编码器发送的信号为出发点。

单片机如何接收编码器发送的信号，这个问题要如何解决呢？首先需要设置编码器转动时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算编码器输出脉冲的个数了解到当时的转速。此外，就是判断旋转方向了。在这里可以通过PLC的计数器进行方向识别。PLC中有高速计数器，可以设置成各种模式，其中包括AB正交脉冲，可以根据计数器的数字是增加后者减少来判断方向。这就是编码器使用与单片机上的原理了。

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