增量式编码器是进行高精度角度、位置检测的传感器。在自动化工业现场，编码器运用非常广泛，检测精度从单圈几百线到二十多位，种类非常丰富。在将编码器信号接入PLC中进行位置检测的过程中，受制于PLC的输入接口的速度（高速脉冲输入口一般为几百KHz），检测传感器的运行速度，故一般10 000线以下的编码器应用于高速脉冲输入口的情况较多；在需要更高速度的场景，一般使用特殊的编码器信号高速采集模块实现，或者采用总线（如SSI、CAN）的方式，可以实现更高精度的位置采集。这里以增量式编码器与PLC之间的使用配置过程进行分享：

增量式编码器与PLC之间的接线

增量式编码器的信号有A相、B相、Z相三路。其输出接线图如下：

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增量式编码器的接线图

在使用的过程中对于PLC漏型输入。则仅需要将A、B、Z三根信号电缆接入PLC的高速脉冲输入口即可；对于PLC源性型输入，则仅需要将A反、B反、Z反三根信号电缆接入PLC的高速脉冲输入口即可。

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增量式编码器信号